[发明专利]一种信息处理方法、服务器和智能移动机器人在审
申请号: | 201811124563.6 | 申请日: | 2018-09-26 |
公开(公告)号: | CN109448410A | 公开(公告)日: | 2019-03-08 |
发明(设计)人: | 刘祖齐;艾超;吴治国 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G08G1/0967 | 分类号: | G08G1/0967;G08G1/0968;B25J11/00;B25J13/00;B25J9/16 |
代理公司: | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 王仲凯 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能移动机器人 服务器 安全位置 危险事件 信息处理 告警 发送 服务器接收 人本发明 信息交互 移动机器 监测 智能 安全 | ||
1.一种信息处理方法,其特征在于,包括:
服务器接收智能移动机器人发送的危险告警,所述危险告警用于指示所述智能移动机器人监测到危险事件;
所述服务器为所述智能移动机器人确定安全位置,所述安全位置为当前没有发生所述危险事件的位置;
所述服务器向所述智能移动机器人发送逃离指示,所述逃离指示包括所述安全位置。
2.根据权利要求1所述方法,其特征在于,所述服务器接收智能移动机器人发送的危险告警之前,还包括:
所述服务器接收所述智能移动机器人发送所述智能移动机器人的当前位置;
所述逃离指示还包括逃离路线,所述逃离路线用于向所述智能移动机器人指示从所述当前位置行驶至所述安全位置的行驶路线。
3.根据权利要求1或2所述方法,其特征在于,所述智能移动机器人包括自动驾驶车和自动飞行无人机。
4.根据权利要求3所述方法,其特征在于,所述服务器为所述智能移动机器人确定安全位置包括:
若所述智能移动机器人为所述自动驾驶车,所述服务器根据车位信息库为所述智能移动机器人确定所述安全位置,所述车位信息库包括至少一个车位以及所述至少一个车位中各个车位的使用情况,所述使用情况为未使用或已使用,所述安全位置为所述车位信息库中使用情况为未使用的一个车位。
5.根据权利要求4所述方法,其特征在于,所述服务器根据车位信息为所述智能移动机器人确定所述安全位置包括:
所述服务器根据所述车位信息库确定使用情况为未使用的车位,得到未使用车位集合;
若所述未使用车位集合中的车位不少于一个,则所述服务器从所述未使用车位集合中确定一个车位,作为所述安全位置。
6.根据权利要求5所述方法,其特征在于,所述服务器从所述未使用车位集合中确定一个车位,作为所述安全位置包括:
若所述未使用车位集合中的车位多于一个,所述服务器分别计算所述当前位置到所述未使用车位集合中的每一个车位的距离;
所述服务器确定所述未使用车位集合中离所述当前位置的距离最短的车位,作为所述安全位置。
7.根据权利要求6所述方法,其特征在于,所述距离为直线距离或驾驶距离,所述直线距离为以两个位置分别作为端点的线段的长度,所述驾驶距离为所述智能移动机器人在两个位置之间的行驶路线的路程。
8.根据权利要求5所述方法,其特征在于,所述服务器从所述未使用车位集合中确定一个车位作为所述安全位置包括:
若所述未使用车位集合中的车位多于一个,所述服务器获取当下的交通情况;
所述服务器根据所述当下的交通情况计算从所述当前位置行驶到所述未使用车位集合中的每一个车位所使用的时长;
所述服务器确定从所述当前位置行驶到达的所使用的时长最短的车位为所述安全位置。
9.根据权利要求4-8中任一项所述方法,其特征在于,所述服务器向所述智能移动机器人发送逃离指示之后,还包括:
所述服务器在所述车位信息库中将所述安全位置的使用情况修改为已使用。
10.根据权利要求4-9中任一项所述方法,其特征在于,所述服务器接收所述智能移动机器人发送所述智能移动机器人的当前位置之后,还包括:
若所述当前位置为所述车位信息库中的一个车位,则所述服务器使用所述当前位置更新所述车位信息库,以使得更新后的所述车位信息库指示所述当前位置所对应的车位的使用情况为已使用。
11.根据权利要求4-10中任一项所述方法,其特征在于,所述安全位置为停车场中的车位,和/或,所述当前位置为停车场中的车位。
12.根据权利要求1-11中任一项所述方法,其特征在于,所述危险事件包括火灾事件、水灾事件和地震事件。
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