[发明专利]一种多轴驱动折弯机及其折弯方法

说明书

本发明公开一种多轴驱动折弯机，包括折弯系统和一体上下料系统；所述的折弯系统包括水平折弯驱动装置，该水平折弯驱动装置上安装有水平方向设置的水平折弯轴；该水平折弯轴上安装有联动支架；而该所述的联动支架的上端还设置有上下折弯驱动装置，该上下折弯驱动装置上安装有竖直方向的上下折弯轴，而该所述的上下折弯轴的轴端则安装有折弯刀支架，折弯刀支架的上下端分别安装有上下位置对应的上折弯刀和下折弯刀。本发明为多轴驱动折弯机，通过折弯驱动的协调配合调节可以使上下折弯刀到达不同的位置，配合下压驱动升降装置控制上压刀的下压固定与松开以及上下料驱动的上料和下料动作，完成任意形状、任意角度以及柔性弧度折弯件的折弯。

技术领域

本发明涉及一种折弯设备、折弯装置领域，具体说是一种多轴驱动折弯机及其折弯方法。

背景技术

现有技术中的折弯机通过上下折弯刀联动完成折弯，但是现有的折弯机普遍存在着比较显著的缺点：就是折弯机折弯形成的形状和折弯角度受限，不易控制，不能达到任意所需的形状以及所需的折弯角度；这主要体现在两点，其一是驱动方式的问题，现有折弯机驱动不能实现多轴同时联动机构，使折弯刀头达到任意位置，导致其折弯的形状和折弯角度受限；另外一点是折弯刀的刀头形状设计过于常规，刀头生产出来后形状是固定的，一个刀头智能折弯一种固定角度，并且现有技术中折弯刀的刀头通常是设置成下压式的结构，只能完成与刀头对应形状的折弯；而且在具体折弯的时候还需要时常更换不同的折弯刀头才能完成相应折弯，导致工作效率严重降低。

另外，现有折弯机中的送料、卸料和定位通常通过人为控制，效率质量以及精度均会有所影响。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种多轴驱动折弯机其技术方案如下：

一种多轴驱动折弯机，包括折弯系统和一体上下料系统；所述的折弯系统包括水平折弯驱动装置，该水平折弯驱动装置上安装有水平方向设置的水平折弯轴；该水平折弯轴上安装有联动支架；而该所述的联动支架的上端还设置有上下折弯驱动装置，该上下折弯驱动装置上安装有竖直方向的上下折弯轴，而该所述的上下折弯轴的轴端则安装有折弯刀支架，该所述的折弯刀支架的上下端分别安装有上下位置对应的上折弯刀和下折弯刀。

所述的一体式上下料系统包括上下料驱动装置，该上下料驱动装置的驱动方向与上、下折弯刀的位置对应，该上下料驱动装置上还安装有一升降机构，该升降机构上联动安装有一旋转机构；该所述的旋转机构的转轴轴端则安装有锁紧机构，该所述的锁紧机构与上、下折弯刀的高度位置对应。

作为优选，所述的折弯系统还包括下压驱动升降装置，所述的下压驱动升降装置竖直设置，下压驱动升降装置的下压轴向下伸出并且在其轴端安装有压板；而该压板上则安装有可拆卸的上压刀，并且该上压刀的下方还设置有一固定安装的下压刀；所述的上、下折弯刀与上、下压刀的位置对应，并且所述的锁紧机构与上、下压刀的位置同样对应。

作为优选，所述的上压刀和下压刀均设置有向一侧伸出的压头；而所述的上折弯刀和下折弯刀则设置在上、下压刀中压头伸出的一侧，并且上、下压刀设置在上、下折弯刀之间；并且所述的上、下折弯刀的刀身处还均设置有与压头相配合的斜面；而斜面的端部则设置有一校准面，该所述的校准面为始终上下的上下面结构，而校准面的延伸端部还设置有相应的折弯面。

作为优选，所述折弯面的截面相应设置为圆形截面或弧形截面或椭圆形截面。

作为优选，所述压板的下端部还设置有压刀槽，该压刀槽中还设置有一向内侧凹陷的卡槽；而压刀槽的上方压板侧壁上还设置有一排向外侧伸出的旋转球轴；而每一旋转球轴上则均安装有一呈杠杆结构的压块，压块的下端与压刀槽的位置对应；所述的上压刀设置为与旋转球轴和压块配合的单体压刀结构，每一上压刀的上端均设置有相对应的卡块，每一上压刀的上端配合安装在压刀槽中，卡块相应卡装在卡槽中，所有上压刀安装后构成整体上压刀；所述压块的上端内侧与压板侧壁之间还设置有顶起组件，所述压板在顶起组件和杠杆结构的原理作用下，其下端紧压在上压刀上从而将上压刀可拆卸的固定在压板上。