[发明专利]一种多轴驱动折弯机及其折弯方法

权利要求书

1.一种多轴驱动折弯机，其特征在于：包括折弯系统和一体上下料系统；所述的折弯系统包括水平折弯驱动装置(1)，该水平折弯驱动装置(1)上安装有水平方向设置的水平折弯轴(2)；该水平折弯轴(2)上安装有联动支架(3)；而该所述的联动支架(3)的上端还设置有上下折弯驱动装置(4)，该上下折弯驱动装置(4)上安装有竖直方向的上下折弯轴(5)，而该所述的上下折弯轴(5)的轴端则安装有折弯刀支架(6)，该所述的折弯刀支架(6)的上下端分别安装有上下位置对应的上折弯刀(7)和下折弯刀(8)；

所述的一体式上下料系统包括上下料驱动装置(9)，该上下料驱动装置(9)的驱动方向与上、下折弯刀的位置对应，该上下料驱动装置(9)上还安装有一升降机构(10)，该升降机构(10)上联动安装有一旋转机构(11)；该所述的旋转机构(11)的转轴轴端则安装有锁紧机构(12)，该所述的锁紧机构(12)与上、下折弯刀的高度位置对应。

2.根据权利要求1所述的一种多轴驱动折弯机,其特征在于：所述的折弯系统还包括下压驱动升降装置(13)，所述的下压驱动升降装置(13)竖直设置，下压驱动升降装置(13)的下压轴(14)向下伸出并且在其轴端安装有压板(15)；而该压板(15)上则安装有可拆卸的上压刀(16)，并且该上压刀(16)的下方还设置有下压刀(17)；所述的上、下折弯刀与上、下压刀的位置对应，并且所述的锁紧机构(12)与上、下压刀的位置同样对应。

3.根据权利要求2所述的一种多轴驱动折弯机,其特征在于：所述的上压刀(16)和下压刀(17)均设置有向一侧伸出的压头(18)；而所述的上折弯刀(7)和下折弯刀(8)则设置在上、下压刀中压头(18)伸出的一侧，并且上、下压刀设置在上、下折弯刀之间；并且所述的上、下折弯刀的刀身处还均设置有与压头(18)相配合的斜面(19)；而斜面(19)的端部则设置有一校准面(20)，该所述的校准面(20)为始终上下的上下面结构，而校准面(20)的延伸端部还设置有相应的折弯面(21)。

4.根据权利要求3所述的一种多轴驱动折弯机,其特征在于：所述的折弯面(21)的截面相应设置为圆形截面或弧形截面或椭圆形截面。

5.根据权利要求2所述的一种多轴驱动折弯机,其特征在于：所述压板(15)下端部设置有压刀槽(22)，该压刀槽(22)中设置有向内侧凹陷的卡槽(23)；而压板(15)侧壁设置有一排向外侧伸出的旋转球轴(24)；而每一旋转球轴(24)上均安装有一压块(25)，压块(25)的下端与压刀槽(22)的位置对应；上压刀(16)设置为与旋转球轴(24)和压块(25)配合的单体压刀结构，每一上压刀(16)的上端均设置有相对应的卡块(26)，每一上压刀(16)的上端配合安装在压刀槽(22)中，卡块(26)相应卡装在卡槽(23)中，所有上压刀(16)安装后构成整体上压刀；所述压块(25)的上端内侧与压板(15)侧壁之间还设置有顶起组件(27)，所述压板(15)在顶起组件(27)和杠杆结构的原理作用下，其下端紧压在上压刀(16)上从而将上压刀(16)可拆卸的固定在压板(15)上。

6.根据权利要求1所述的一种多轴驱动折弯机,其特征在于：所述的上下料驱动装置(9)的驱动杆(91)上安装有一驱动平台(92)；该驱动平台(92)的两侧分别安装有升降机构(10)；而所述的升降机构(10)的升降杆上则安装有升降平台(28)；而该升降平台(28)的下端吊装有一旋转机构(11)；而该旋转机构(11)的转轴则从升降平台(28)伸出，并且转轴的轴端安装有旋转平台(29)；而该旋转平台(29)上安装有锁紧机构(12)，旋转平台(29)上锁紧机构(12)的旋转角度可通过旋转机构(11)旋转调节，其高度可通过升降机构(10)上下调节，而其前后位置则可通过上下料驱动装置(9)调节。

7.根据权利要求6所述的一种多轴驱动折弯机,其特征在于：所述的升降平台(28)上还安装有一消隙弹簧(30)；该消隙弹簧(30)的一端固定于旋转机构(11)的转轴上，另一端则固定于升降平台(28)上。