[发明专利]一种可自动识别商品的货架式储存设备及工作方法

说明书

本发明公开了一种可自动识别商品的货架式储存设备，包括外壳、框架、活动密封门和滑台组，框架、活动密封门和滑台组均设置于外壳内，框架外立面与外壳内壁贴合连接，活动密封门设置于框架一侧，且活动密封门顶部固定设置于框架一侧顶部，活动密封门设置于活动密封门一侧，且活动密封门顶部与外壳内腔顶壁固定连接。本发明通过改变目前市面上的零售机通道式或履带式的结构，采用了立体货架式的结构，利用滑台组上的移动梳齿板将商品“托”起并移动到加热箱或制冷箱中对商品进行制冷或者制热，而且利用自动化的运输储存方式，有利于减轻工作人员的工作负担，大大降低的备货的难度与强度，从而大大提高零售机的备货储存效率。

技术领域

本发明涉及智能存储机械领域，特别涉及一种可自动识别商品的货架式储存设备及其工作方法。

背景技术

随着科学技术的进步，无人零售业蓬勃发展，各式各样的自动售货机在公告场所随处可见。目前，广泛应用的自动售货机的备货方式多为通道式或履带式的结构。货道式结构必须遵循“先进先出”或“后进先出”的规律，商品的多样化程度较低，配货工人在配货是必须小心谨慎以避免将商品放置在错误的货道中；且货道式结构出货时往往通过“推”、“挤”或“掉”的方式，对商品的外壳硬度和强度有一定的要求。另外现有的自动售货机智能化程度低，无法自动识别商品的性质而选择对商品进行加热储存或制冷储存。因此，发明一种可自动识别商品的货架式储存设备来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动识别商品的货架式储存设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动识别商品的货架式储存设备，包括外壳、框架、活动密封门和滑台组，所述框架、活动密封门和滑台组均设置于外壳内，所述框架外立面与外壳内壁贴合连接，所述活动密封门设置于框架一侧，且活动密封门顶部固定设置于框架一侧顶部，所述活动密封门设置于活动密封门一侧，且活动密封门顶部与外壳内腔顶壁固定连接，所述滑台组上活动设置有移动梳齿板，所述移动梳齿板一侧端部固定设置有扫码头，所述框架内设置有加热箱和制冷箱，且加热箱设置于制冷箱一侧，所述加热箱和制冷箱内均设置有固定梳齿板，且固定梳齿板通过螺钉安装在加热箱或制冷箱内，所述固定梳齿板顶端设置有多组挡板，且多组挡板呈直线均匀分布于固定梳齿板顶端与加热箱或制冷箱一侧壁固定连接，所述加热箱和制冷箱一侧壁均固定设置有CCD相机。

优选的，所述框架底部固定设置有设备箱，所述设备箱内腔两侧均设置有设备仓，两个所述设备仓顶端贯穿框架顶壁，且延伸至加热箱或制冷箱内，两侧所述设备仓内分别设置有加热器和制冷器，且加热器设置于加热箱底端，制冷器设置于制冷箱底端。

优选的，所述外壳外壁一侧设置有备货口和备货运行按钮，且备货运行按钮设置于备货口顶端，所述备货口一端贯穿外壳一侧壁，且延伸至外壳内腔与活动密封门另一侧，所述备货口底部固定设置有上货梳齿板，所述备货口内安装有电磁门，且电磁门与备货运行按钮电性连接。

优选的，所述活动密封门包括上连接板和密封门条，所述密封门条设置有多组，多组所述密封门条呈相互活动贴合直线均匀分布于上连接板底端，所述密封门条底部固定设置有连接柱，且连接柱顶部与上连接板底部固定连接，所述密封门条和连接柱均是由弹性橡胶制成。

优选的，所述滑台组包括水平横向滑台、水平纵向滑台和竖直滑台，所述水平纵向滑台活动设置于水平横向滑台底端，所述竖直滑台活动设置于水平纵向滑台底端，所述水平纵向滑台两端均固定设置有第一步进电机，且第一步进电机底端与水平横向滑台啮合连接，所述竖直滑台顶部固定设置有第二步进电机，且第二步进电机与水平纵向滑台底部啮合连接，所述竖直滑台一侧啮合连接有第三步进电机，所述第三步进电机底部固定设置有伸缩电机，所述伸缩电机输出端与移动梳齿板一侧固定连接。

优选的，所述移动梳齿板包括第一连接板和龙骨，所述龙骨固定设置于第一连接板一侧，所述龙骨两侧分别设置有右梳齿和左梳齿，所述右梳齿和左梳齿均设置有多个，多个所述右梳齿和左梳齿呈直线均匀分布于龙骨两侧，且移动梳齿板通过第一连接板安装于伸缩电机上。