[发明专利]一种可自动识别商品的货架式储存设备及工作方法

权利要求书

1.一种可自动识别商品的货架式储存设备，包括外壳（1）、框架（2）、活动密封门（3）和滑台组（4），其特征在于：

所述框架（2）、活动密封门（3）和滑台组（4）均设置于外壳（1）内，所述框架（2）外立面与外壳（1）内壁贴合连接，所述活动密封门（3）设置于框架（2）一侧，且活动密封门（3）顶部固定设置于框架（2）一侧顶部，所述活动密封门（3）设置于外壳（1）一侧，且活动密封门（3）顶部与外壳（1）内腔顶壁固定连接，所述滑台组（4）上活动设置有移动梳齿板（5），所述移动梳齿板（5）一侧端部固定设置有扫码头（6），所述框架（2）内设置有加热箱（7）和制冷箱（8），且加热箱（7）设置于制冷箱（8）一侧，所述加热箱（7）和制冷箱（8）内均设置有固定梳齿板（9），且固定梳齿板（9）通过螺钉安装在加热箱（7）或制冷箱（8）内，所述固定梳齿板（9）顶端设置有多组挡板（10），且多组挡板（10）呈直线均匀分布于固定梳齿板（9）顶端与加热箱（7）或制冷箱（8）一侧壁固定连接，所述加热箱（7）和制冷箱（8）一侧壁均固定设置有CCD相机（11）。

2.根据权利要求1所述的一种可自动识别商品的货架式储存设备，其特征在于：

所述框架（2）底部固定设置有设备箱（12），所述设备箱（12）内腔两侧均设置有设备仓（13），两个所述设备仓（13）顶端贯穿框架（2）顶壁，且延伸至加热箱（7）或制冷箱（8）内，两侧所述设备仓（13）内分别设置有加热器（15）和制冷器（16），且加热器（15）设置于加热箱（7）底端，制冷器（16）设置于制冷箱（8）底端。

3.根据权利要求2所述的一种可自动识别商品的货架式储存设备，其特征在于：

所述外壳（1）外壁一侧设置有备货口（17）和备货运行按钮（18），且备货运行按钮（18）设置于备货口（17）顶端，所述备货口（17）一端贯穿外壳（1）一侧壁，且延伸至外壳（1）内腔与活动密封门（3）另一侧，所述备货口（17）底部固定设置有上货梳齿板（19），所述备货口（17）内安装有电磁门（20），且电磁门（20）与备货运行按钮（18）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种可自动识别商品的货架式储存设备，其特征在于：

所述活动密封门（3）包括上连接板（31）和密封门条（32），所述密封门条（32）设置有多组，多组所述密封门条（32）呈相互活动贴合直线均匀分布于上连接板（31）底端，所述密封门条（32）顶部固定设置有连接柱（33），且连接柱（33）顶部与上连接板（31）底部固定连接，所述密封门条（32）和连接柱（33）均是由弹性橡胶制成。

5.根据权利要求4所述的一种可自动识别商品的货架式储存设备，其特征在于：

所述滑台组（4）包括水平横向滑台（41）、水平纵向滑台（42）和竖直滑台（43），所述水平纵向滑台（42）活动设置于水平横向滑台（41）底端，所述竖直滑台（43）活动设置于水平纵向滑台（42）底端，所述水平纵向滑台（42）两端均固定设置有第一步进电机（44），且第一步进电机（44）底端与水平横向滑台（41）啮合连接，所述竖直滑台（43）顶部固定设置有第二步进电机，且第二步进电机与水平纵向滑台（42）底部啮合连接，所述竖直滑台（43）一侧啮合连接有第三步进电机（45），所述第三步进电机（45）底部固定设置有伸缩电机（46），所述伸缩电机（46）输出端与移动梳齿板（5）一侧固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种可自动识别商品的货架式储存设备，其特征在于：

所述移动梳齿板（5）包括第一连接板（51）和龙骨（52），所述龙骨（52）固定设置于第一连接板（51）一侧，所述龙骨（52）两侧分别设置有右梳齿（53）和左梳齿（54），所述右梳齿（53）和左梳齿（54）均设置有多个，多个所述右梳齿（53）和左梳齿（54）呈直线均匀分布于龙骨（52）两侧，且移动梳齿板（5）通过第一连接板（51）安装于伸缩电机（46）上。