[发明专利]乘客的移动检测系统、检测方法、呼梯控制方法、可读存储介质及电梯系统

说明书

本申请提供一种乘客的移动检测系统、检测方法、呼梯控制方法、可读存储介质及电梯系统。该乘客的移动检测系统包括：安装在电梯层站区域中的蓝牙矩阵，蓝牙矩阵包括至少三个蓝牙模块，且各个蓝牙模块分别用于向电梯层站区域广播蓝牙信号；其中，移动检测系统通过至少三个蓝牙模块所广播的蓝牙信号来获取携带个人移动终端的乘客的位置信息；移动检测系统还包括：移动预测单元，其用于基于多组位置信息拟合出乘客在电梯层站区域中的移动轨迹，并预测移动轨迹为呼梯轨迹或非呼梯轨迹。根据本申请乘客的移动检测系统、方法、呼梯方法、可读存储介质及电梯系统，能够更准确地预测乘客的移动轨迹，减少调度浪费，且准确实现提前分配电梯，改善乘客体验。

技术领域

本申请涉及电梯（Elevator）智能控制技术领域，涉及一种乘客的移动检测系统和方法、以及使用该移动检测系统和方法的电梯系统与呼梯控制方法。

背景技术

目前，随着电梯技术的发展，涌现各种乘客免输入操作的自动呼梯及电梯调配技术，例如，电梯系统可以根据乘客的移动自动向电梯系统发送呼梯请求命令和调配电梯。但是，由于乘客相对电梯轿厢的移动的不确定性，容易导致无效呼梯请求命令的产生，例如，乘客从电梯层站区域中经过但是并不是进入电梯轿厢乘坐电梯，该移动容易无效呼梯请求命令的产生。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种乘客的移动检测系统、检测方法、呼梯控制方法、可读存储介质及电梯系统，从而有效解决了或者至少缓解了现有技术中存在的上述问题和其他方面的问题中的一个或多个。

为实现本申请的目的，按照本申请的第一方面，提供一种乘客的移动检测系统，其包括：安装在所述电梯层站区域中的蓝牙矩阵，所述蓝牙矩阵包括至少三个蓝牙模块，且各个蓝牙模块分别用于向所述电梯层站区域广播蓝牙信号；其中，所述移动检测系统通过至少三个蓝牙模块所广播的蓝牙信号来获取携带个人移动终端的乘客的位置信息；所述移动检测系统还包括：移动预测单元，其用于基于多组所述位置信息拟合出乘客在电梯层站区域中的移动轨迹，并预测所述移动轨迹为呼梯轨迹或非呼梯轨迹。

可选地，所述移动预测单元用于在移动轨迹的终点落入设定呼梯区间内时，将其预测为呼梯轨迹；在移动轨迹的终点未落入设定呼梯区间内时，将其预测为非呼梯轨迹。

可选地，所述设定呼梯区间包括各个电梯门及位于电梯门一侧或两侧的第一预设长度。

可选地，所述移动预测单元用于在乘客的位置信息处于设定呼梯范围内时，开始执行预测动作。

可选地，所述设定呼梯范围为以各个电梯轿厢为圆心所设定的第一预设半径内。

可选地，所述蓝牙矩阵中的蓝牙模块间隔相同距离。

可选地，所述蓝牙矩阵布置成矩形或三角形网格形式，其中的蓝牙模块位于网格中的各个交点处。

可选地，所述蓝牙矩阵中的各个蓝牙模块间隔 4-8米。

可选地，所述蓝牙模块的蓝牙信号广播间隔为0.02秒至 1秒。

为实现本申请的目的，按照本申请的另一方面，还提供一种电梯系统，其包括多个电梯轿厢、电梯控制器以及移动检测系统；所述移动检测系统包括：安装在所述电梯层站区域中的蓝牙矩阵，所述蓝牙矩阵包括至少三个蓝牙模块，且各个蓝牙模块分别用于向所述电梯层站区域广播蓝牙信号；其中，所述移动检测系统通过至少三个所述蓝牙模块所广播的蓝牙信号来获取携带个人移动终端的乘客的位置信息；所述移动检测系统还包括：移动预测单元，其用于基于多组所述位置信息拟合出乘客在电梯层站区域中的移动轨迹，并预测所述移动轨迹为呼梯轨迹或非呼梯轨迹。

可选地，所述电梯控制器还被配置为接收从个人移动终端发送过来的呼梯请求命令，并基于预测的所述呼梯轨迹来分配对应于所述呼梯轨迹的电梯前往对应楼层。