[发明专利]乘客的移动检测系统、检测方法、呼梯控制方法、可读存储介质及电梯系统

权利要求书

1.一种乘客的移动检测系统，其特征在于，包括：安装在电梯层站区域中的蓝牙矩阵，所述蓝牙矩阵包括至少三个蓝牙模块，且各个蓝牙模块分别用于向所述电梯层站区域广播蓝牙信号；

其中，所述移动检测系统通过至少三个所述蓝牙模块所广播的蓝牙信号来获取携带个人移动终端的乘客的位置信息；

所述移动检测系统还包括：移动预测单元，其用于基于多组所述位置信息拟合出乘客在电梯层站区域中的移动轨迹，并预测所述移动轨迹为呼梯轨迹或非呼梯轨迹。

2.根据权利要求1所述的移动检测系统，其特征在于，所述移动预测单元用于在移动轨迹的终点落入设定呼梯区间内时，将其预测为呼梯轨迹；在移动轨迹的终点未落入设定呼梯区间内时，将其预测为非呼梯轨迹。

3.根据权利要求2所述的移动检测系统，其特征在于，所述设定呼梯区间包括各个电梯门及位于电梯门一侧或两侧的第一预设长度。

4.根据权利要求1所述的移动检测系统，其特征在于，所述移动预测单元用于在乘客的位置信息处于设定呼梯范围内时，开始执行预测动作。

5.根据权利要求4所述的移动检测系统，其特征在于，所述设定呼梯范围为以各个电梯轿厢为圆心所设定的第一预设半径内。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的移动检测系统，其特征在于，所述蓝牙矩阵中的蓝牙模块间隔相同距离。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的移动检测系统，其特征在于，所述蓝牙矩阵布置成矩形或三角形网格形式，其中的蓝牙模块位于网格中的各个交点处。

8.根据权利要求1至5任意一项所述的移动检测系统，其特征在于，所述蓝牙矩阵中的各个蓝牙模块间隔 4-8米。

9.根据权利要求1至5任意一项所述的移动检测系统，其特征在于，所述蓝牙模块的蓝牙信号广播间隔为0.02秒至1秒。

10.一种电梯系统，其特征在于，包括多个电梯轿厢、电梯控制器以及移动检测系统；所述移动检测系统包括：安装在电梯层站区域中的蓝牙矩阵，所述蓝牙矩阵包括至少三个蓝牙模块，且各个蓝牙模块分别用于向所述电梯层站区域广播蓝牙信号；其中，所述移动检测系统通过至少三个所述蓝牙模块所广播的蓝牙信号来获取携带个人移动终端的乘客的位置信息；所述移动检测系统还包括：移动预测单元，其用于基于多组所述位置信息拟合出乘客在电梯层站区域中的移动轨迹，并预测所述移动轨迹为呼梯轨迹或非呼梯轨迹。

11.根据权利要求10所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯控制器还被配置为接收从个人移动终端发送过来的呼梯请求命令，并基于预测的所述呼梯轨迹来分配对应于所述呼梯轨迹的电梯前往对应楼层。

12.根据权利要求10所述的电梯系统，其特征在于，所述移动预测单元用于在移动轨迹的终点落入设定呼梯区间内时，将其预测为呼梯轨迹；在移动轨迹的终点未落入设定呼梯区间内时，将其预测为非呼梯轨迹。

13.根据权利要求12所述的电梯系统，其特征在于，所述设定呼梯区间包括各个电梯门及位于电梯门一侧或两侧的第一预设长度。

14.根据权利要求10所述的电梯系统，其特征在于，所述移动预测单元用于在乘客的位置信息处于设定呼梯范围内时，开始执行预测动作。

15.根据权利要求14所述的电梯系统，其特征在于，所述设定呼梯范围为以各个电梯轿厢为圆心所设定的第一预设半径内。

16.根据权利要求11至15任意一项所述的电梯系统，其特征在于，所述蓝牙矩阵中的蓝牙模块间隔相同距离。