[发明专利]自动寻频方法及自动寻频装置

说明书

本发明提出一种自动寻频方法及自动寻频装置，方法包括：根据第一预设自动寻频模式对震动摩擦焊接机的运行频率进行调整；获取第一预设自动寻频模式下震动摩擦焊接机的第一最大震动位移偏移量和与第一最大震动位移偏移量相对应的第一寻频频率；根据第二预设自动寻频模式对震动摩擦焊接机的运行频率进行调整；获取第二预设自动寻频模式下震动摩擦焊接机的第二最大震动位移偏移量和与第二最大震动位移偏移量相对应的第二寻频频率；若第一最大震动位移偏移量大于第二最大震动位移偏移量，将第一寻频频率确定为震动摩擦焊接机的谐振频率，否则将第二寻频频率确定为震动摩擦焊接机的谐振频率，从而实现自动寻找震动摩擦焊接机的谐振频率的功能。

技术领域

本发明属于电力电子技术领域，尤其涉及一种自动寻频方法及自动寻频装置。

背景技术

震动摩擦焊接机利用在谐振频率处单位电流产生最大震动幅度的原理，当变频器输出正弦波电压，震动模具以两倍于正弦波电压幅值往复震动。焊接时，将第一焊接工件固定于震动模具上，第二焊接工件固定于第一焊接工件上，通过震动模具的高速往复震动，摩擦发热后，将第一焊接工件与第二焊接工件焊接在一起。传统确定谐振频率的方法为：通过厂家提供的参考谐振频率，采用V/F控制方式，人为给定频率来进行验证。这种方法存在的缺点有：现场试验通过频率给定的方式进行一一验证，工作量大且具有一定的局限性；验证频率范围窄，只能在某一频率段附近进行验证，而该频率是不是最佳谐振频率点无从定性评估；每台震动摩擦焊接机的谐振频率不一定相同，通过此种方法验证得出的某一台震动摩擦焊接机的最佳谐振频率对其他台震动摩擦焊接机不适用，给现场调试和后期的维护工作带来了巨大的挑战。

发明内容

本发明实施例提出一种自动寻频方法及自动寻频装置，旨在通过软件方法和硬件设计以实现自动寻找震动摩擦焊接机的谐振频率的功能。

本发明实施例第一方面提出一种自动寻频方法，用于自动寻找震动摩擦焊接机的谐振频率，包括：

根据第一预设自动寻频模式对震动摩擦焊接机的运行频率进行调整；

获取所述第一预设自动寻频模式下所述震动摩擦焊接机的第一最大震动位移偏移量和与所述第一最大震动位移偏移量相对应的第一寻频频率；

根据第二预设自动寻频模式对震动摩擦焊接机的运行频率进行调整；

获取所述第二预设自动寻频模式下所述震动摩擦焊接机的第二最大震动位移偏移量和与所述第二最大震动位移偏移量相对应的第二寻频频率；

若所述第一最大震动位移偏移量大于所述第二最大震动位移偏移量，将所述第一寻频频率确定为震动摩擦焊接机的谐振频率，否则将所述第二寻频频率确定为震动摩擦焊接机的谐振频率。

其进一步技术方案为，所述第一预设自动寻频模式为粗调寻频，所述根据第一预设自动寻频模式对震动摩擦焊接机的运行频率进行调整，包括：

确定第一寻频参数，并根据所述第一寻频参数确定第一寻频范围，所述第一寻频参数包括第一寻频频率初始值、第一寻频频率步长、第一步长总数以及第一寻频步长时间；

以所述第一寻频频率初始值为起始频率，每隔所述第一寻频步长时间，调整一所述第一寻频频率步长，生成第一测试频率，将所述震动摩擦焊接机的运行频率更新为所述第一测试频率；

所述第二预设自动寻频模式为细调寻频，所述根据第二预设自动寻频模式对震动摩擦焊接机的运行频率进行调整，包括：

确定第二寻频参数，并根据所述第二寻频参数确定第二寻频范围，所述第二寻频参数包括第二寻频频率初始值、第二寻频频率步长、第二步长总数以及第二寻频步长时间，其中，所述第二寻频频率步长小于所述第一寻频频率步长；

以所述第二寻频频率初始值为起始频率，每隔所述第二寻频步长时间，调整一所述第二寻频频率步长，生成第二测试频率，将所述震动摩擦焊接机的运行频率更新为所述第二测试频率。