[发明专利]自动寻频方法及自动寻频装置

权利要求书

1.一种自动寻频方法，用于自动寻找震动摩擦焊接机的谐振频率，其特征在于，包括：

根据第一预设自动寻频模式对震动摩擦焊接机的运行频率进行调整；

获取所述第一预设自动寻频模式下所述震动摩擦焊接机的第一最大震动位移偏移量和与所述第一最大震动位移偏移量相对应的第一寻频频率；

根据第二预设自动寻频模式对震动摩擦焊接机的运行频率进行调整；

获取所述第二预设自动寻频模式下所述震动摩擦焊接机的第二最大震动位移偏移量和与所述第二最大震动位移偏移量相对应的第二寻频频率；

若所述第一最大震动位移偏移量大于所述第二最大震动位移偏移量，将所述第一寻频频率确定为震动摩擦焊接机的谐振频率，否则将所述第二寻频频率确定为震动摩擦焊接机的谐振频率。

2.根据权利要求1所述的自动寻频方法，其特征在于，所述第一预设自动寻频模式为粗调寻频，所述根据第一预设自动寻频模式对震动摩擦焊接机的运行频率进行调整，包括：

确定第一寻频参数，并根据所述第一寻频参数确定第一寻频范围，所述第一寻频参数包括第一寻频频率初始值、第一寻频频率步长、第一步长总数以及第一寻频步长时间；

以所述第一寻频频率初始值为起始频率，每隔所述第一寻频步长时间，调整一所述第一寻频频率步长，生成第一测试频率，将所述震动摩擦焊接机的运行频率更新为所述第一测试频率；

所述第二预设自动寻频模式为细调寻频，所述根据第二预设自动寻频模式对震动摩擦焊接机的运行频率进行调整，包括：

确定第二寻频参数，并根据所述第二寻频参数确定第二寻频范围，所述第二寻频参数包括第二寻频频率初始值、第二寻频频率步长、第二步长总数以及第二寻频步长时间，其中，所述第二寻频频率步长小于所述第一寻频频率步长；

以所述第二寻频频率初始值为起始频率，每隔所述第二寻频步长时间，调整一所述第二寻频频率步长，生成第二测试频率，将所述震动摩擦焊接机的运行频率更新为所述第二测试频率。

3.根据权利要求2所述的自动寻频方法，其特征在于，所述获取所述第一预设自动寻频模式下所述震动摩擦焊接机的第一最大震动位移偏移量和与所述第一最大震动位移偏移量相对应的第一寻频频率，包括：

若所述第一测试频率在第一寻频范围内，获取所述第一测试频率下的绝对震动位移偏移量；

若所述第一测试频率下的绝对震动位移偏移量大于第一预设值，将所述第一预设值更新为所述第一测试频率下的绝对震动位移偏移量，以所述第一预设值作为第一最大震动位移偏移量，将所述第一测试频率作为第一寻频频率；

更新所述第一测试频率，并返回至所述若所述第一测试频率在第一寻频范围内，获取所述第一测试频率下的绝对震动位移偏移量的步骤；

所述获取所述第二预设自动寻频模式下所述震动摩擦焊接机的第二最大震动位移偏移量和与所述第二最大震动位移偏移量相对应的第二寻频频率，包括：

若所述第二测试频率在第二寻频范围内，获取所述第二测试频率下的绝对震动位移偏移量；

若所述第二测试频率下的绝对震动位移偏移量大于第二预设值，将所述第二预设值更新为所述第二测试频率下的绝对震动位移偏移量，以所述第二预设值作为第二最大震动位移偏移量，将所述第二测试频率作为第二寻频频率；

更新所述第二测试频率，并返回至所述若所述第二测试频率在第二寻频范围内，获取所述第二测试频率下的绝对震动位移偏移量的步骤；

所述获取所述第一测试频率下的绝对震动位移偏移量，包括：

若达到第一预设时间，获取所述第一测试频率下的绝对震动位移偏移量；

所述获取所述第二测试频率下的绝对震动位移偏移量，包括：

若达到第二预设时间，获取所述第二测试频率下的绝对震动位移偏移量；

所述若达到第一预设时间，获取所述第一测试频率下的绝对震动位移偏移量，包括：

若达到所述第一预设时间，采集所述震动摩擦焊接机运行在所述第一测试频率下的多个震动位移偏移量；

计算所述多个震动位移偏移量的均方根值，将所述均方根值作为所述第一测试频率下的绝对震动位移偏移量；

所述若达到第二预设时间，获取所述第二测试频率下的绝对震动位移偏移量，包括：

若达到所述第二预设时间，采集所述震动摩擦焊接机运行在所述第二测试频率下的多个震动位移偏移量；

计算所述多个震动位移偏移量的均方根值，将所述均方根值作为所述第二测试频率下的绝对震动位移偏移量。