[发明专利]一种紧凑型电机减速箱及其直流减速电机

说明书

本发明公开了一种紧凑型电机减速箱及其直流减速电机，包括减速箱壳体、减速箱上盖、设置在所述减速箱壳体内部的固定心轴和输出转轴，所述固定心轴和输出转轴相互平行，所述输出转轴上设置有用于带动输出转轴旋转的输出齿轮，所述固定心轴和输出转轴上还分别套装有一个或者一个以上的相互错位连接的双联齿轮，所述输出齿轮和位于所述固定心轴最上方的双联齿轮连接；通过整合固定心轴和输出转轴，输出转轴既承担输出轴的角色，也承担另一根心轴的角色，使减速箱内部的轴减少，在保证齿轮强度的前提下，大大缩小了减速箱的体积，使电机占用的空间更小，满足更多空间受限场合下的应用。

技术领域

本发明涉及电机结构领域，特别是一种紧凑型直流减速电机及其直流减速电机。

背景技术

目前市面上的小型直流减速电机多采用套在固定心轴上的多级减速齿轮减速后经输出转轴输出。减速箱里布置至少两根固定心轴和一根输出转轴。在保证减速箱齿轮足够强度及所需输出转速，扭矩的前提下，由于固定心轴和齿轮组体积占用较多的空间，对电机的小型化不利。在减小齿轮模数的情况下虽然能减小减速箱体积，但是这大大削弱齿轮的强度。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种紧凑型直流减速电机，能够在保证齿轮强度的前提下，大大缩小减速箱的体积，使电机占用的空间更小，满足更多空间受限场合下的应用。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

一种紧凑型电机减速箱，包括减速箱壳体、减速箱上盖、设置在所述减速箱壳体内部的固定心轴和输出转轴，所述固定心轴和输出转轴相互平行，所述输出转轴上设置有用于带动输出转轴旋转的输出齿轮，所述固定心轴和输出转轴上还分别套装有一个或者一个以上的相互错位连接的双联齿轮，所述输出齿轮和位于所述固定心轴最上方的双联齿轮连接。

进一步，所述输出转轴包括位于上部的输出端和位于输出端下方的用于安装双联齿轮的轴心端，所述输出齿轮安装在所述输出端上并带动所述输出转轴旋转。

进一步，所述双联齿轮包括轴心重合的大齿轮和小齿轮，所述输出齿轮和位于固定心轴最上方的双联齿轮的小齿轮啮合，所有双联齿轮的大齿轮啮合与其相邻错位的双联齿轮的小齿轮。

进一步，所述减速箱上盖设置有上轴承孔，所述减速箱壳体的底部设置有与所述上轴承孔相对应的下轴承孔，所述上轴承孔内放置有第一轴承，所述下轴承孔内放置有第二轴承，所述输出转轴的两端分别插入到所述第一轴承和第二轴承中。

进一步，所述减速箱上盖还设置有上轴心孔，所述减速箱壳体的底部还设置有与所述上轴心孔相对应的下轴心孔，所述固定心轴的两端分别插入到所述上轴心孔和下轴心孔中。

进一步，还包括箱盖固定螺钉，所述减速箱上盖设置有供所述箱盖固定螺钉穿过的第一通孔，所述减速箱壳体上设置有与所述第一通孔相对应的第一安装孔，所述箱盖固定螺钉穿过所述第一通孔固定在所述第一安装孔上。

进一步，所述减速箱壳体还设置有用于固定所述紧凑型电机减速箱的安装部。

一种紧凑型直流减速电机，包括上述所述的一种紧凑型电机减速箱，还包括直流电机，所述直流电机的输出轴设置有电机齿轮，所述减速箱壳体的底部设置有供所述电机齿轮穿过的第二通孔，所述电机齿轮与所述输出齿轮或者所述固定心轴最底部的双联齿轮啮合。

进一步，所述紧凑型直流减速电机还包括电机固定螺钉，所述减速箱壳体的底部还设置有供所述电机固定螺钉穿过的第三通孔，所述直流电机上设置有与所述第三通孔相对应的第三安装孔，所述电机固定螺钉固定在所述第三安装孔上。

本发明的有益效果是：本发明采用的一种紧凑型电机减速箱及其直流减速电机，通过整合固定心轴和输出转轴，输出转轴既承担输出轴的角色，也承担另一根心轴的角色，使减速箱内部的轴减少，在保证齿轮强度的前提下，大大缩小了减速箱的体积，使电机占用的空间更小，满足更多空间受限场合下的应用。