[发明专利]一种紧凑型电机减速箱及其直流减速电机

权利要求书

1.一种紧凑型电机减速箱，其特征在于，包括减速箱壳体(1)、减速箱上盖(2)、设置在所述减速箱壳体(1)内部的固定心轴(3)和输出转轴(4)，所述固定心轴(3)和输出转轴(4)相互平行，所述输出转轴(4)上设置有用于带动输出转轴(4)旋转的输出齿轮(5)，所述固定心轴(3)和输出转轴(4)上还分别套装有一个或者一个以上的相互错位连接的双联齿轮(6)，所述输出齿轮(5)和位于所述固定心轴(3)最上方的双联齿轮(6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型电机减速箱，其特征在于，所述输出转轴(4)包括位于上部的输出端(401)和位于输出端(401)下方的用于安装双联齿轮(6)的轴心端(402)，所述输出齿轮(5)安装在所述输出端(401)上并带动所述输出转轴(4)旋转。

3.根据权利要求2所述的一种紧凑型电机减速箱，其特征在于，所述双联齿轮(6)包括轴心重合的大齿轮(601)和小齿轮(602)，所述输出齿轮(5)和位于固定心轴(3)最上方的双联齿轮(6)的小齿轮(602)啮合，所有双联齿轮(6)的大齿轮(601)啮合与其相邻错位的双联齿轮(6)的小齿轮(602)。

4.根据权利要求1所述的一种紧凑型电机减速箱，其特征在于，所述减速箱上盖(2)设置有上轴承孔(201)，所述减速箱壳体(1)的底部设置有与所述上轴承孔(201)相对应的下轴承孔(101)，所述上轴承孔(201)内放置有第一轴承(7)，所述下轴承孔(101)内放置有第二轴承(8)，所述输出转轴(4)的两端分别插入到所述第一轴承(7)和第二轴承(8)中。

5.根据权利要求1或者4所述的一种紧凑型电机减速箱，其特征在于，所述减速箱上盖(2)还设置有上轴心孔(202)，所述减速箱壳体(1)的底部还设置有与所述上轴心孔(202)相对应的下轴心孔(102)，所述固定心轴(3)的两端分别插入到所述上轴心孔(202)和下轴心孔(102)中。

6.根据权利要求1所述的一种紧凑型电机减速箱，其特征在于，还包括箱盖固定螺钉(9)，所述减速箱上盖(2)设置有供所述箱盖固定螺钉(9)穿过的第一通孔(203)，所述减速箱壳体(1)上设置有与所述第一通孔(203)相对应的第一安装孔(103)，所述箱盖固定螺钉(9)穿过所述第一通孔(203)固定在所述第一安装孔(103)上。

7.根据权利要求1所述的一种紧凑型电机减速箱，其特征在于，所述减速箱壳体(1)还设置有用于固定所述紧凑型电机减速箱的安装部(106)。

8.一种紧凑型直流减速电机，其特征在于，包括权利要求1－6任一所述的一种紧凑型电机减速箱，还包括直流电机(10)，所述直流电机(10)的输出轴设置有电机齿轮(11)，所述减速箱壳体(1)的底部设置有供所述电机齿轮(11)穿过的第二通孔(104)，所述电机齿轮(11)与所述输出齿轮(5)或者所述固定心轴(3)最底部的双联齿轮(6)啮合。

9.根据权利要求8所述的一种紧凑型直流减速电机，其特征在于，还包括电机固定螺钉(12)，所述减速箱壳体(1)的底部还设置有供所述电机固定螺钉(12)穿过的第三通孔(105)，所述直流电机(10)上设置有与所述第三通孔(105)相对应的第三安装孔(100)，所述电机固定螺钉(12)固定在所述第三安装孔(100)上。