[发明专利]一种育苗移栽取苗装置及方法

说明书

一种育苗移栽取苗装置及方法，包括育苗车、育苗装置、防粘接装置、浇灌装置、支撑装置、提升装置、抓取移栽装置；通过将育苗筒设置为上下卡接的两部分，在取苗时通过上下机械手分别抓住上下育苗筒，移栽手抓住上下育苗筒中间的圆弧状细孔中的基质，通过同时驱动上下机械手使得上下育苗筒脱离，使得基质和幼苗与育苗筒轻易脱离，且同时用移栽手抓住基质防止基质掉落，并可直接进行移栽，通过设置防黏土装置在取苗前对育苗筒进行挤压和击打，使得筒内壁的黏土与筒进行分离，使得取苗更加容易。

技术领域

本发明涉及育苗移栽技术领域，具体为一种育苗取苗移栽装置及方法。

背景技术

现有的一些花卉和中药种类在进行种植时，需要先在育苗装置中对幼苗进行育苗，育苗后在用移栽装置将幼苗进行移栽，现有技术中进行取苗移栽时，往往需要将幼苗直接从育苗盆中拔出进行直接移栽，但这种取苗移栽方式会破坏幼苗，公开号为CN206651116U的实用新型专利公开了一种用于蜜柚种植的育苗装置，当树苗成长到一定程度需要移栽时，拧动顶起螺栓，带动顶土托盘向上移动，使土壤与种植盆的内壁分离；公开号为CN206698895U的实用新型专利公开了一种玉米育苗盆，通过左右两个半盆体合成花盆后进行育苗，当需要移栽时，把左右两个半盆体从方形腔中抽出，使得种苗脱盆容易，公开号为CN106982673A的发明专利申请公开了一种蓝莓育苗装置，在育苗筒内设置托盘，通过利用U形夹持架将托盘提起将幼苗连同基质一起从盆中顶出，方便完成取苗；但幼苗在培育时，基质与筒内壁之间往往会粘接在一起，以上现有技术在取苗时，均没有对筒内的基质进行一定疏松以防止粘壁，同样没有在取苗的同时对幼苗连同基质进行及时的接住进行移栽。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种育苗移栽取苗装置及方法，具备取苗方便、防止基质与育苗筒内壁粘接以及在取苗后直接抓取幼苗和基质及时进行移栽的优点。

为实现上述技术目的，本发明提供如下技术方案：

一种育苗移栽取苗装置，包括育苗车、育苗装置、防粘接装置、浇灌装置、支撑装置、提升装置、抓取移栽装置；育苗车包括底板，底板的下方设置有动力装置，底板的两边设置有支撑杆，支撑杆的下方设置有行走轮，底板的上方中间设置有支撑装置，支撑装置包括左右两个支撑板，两个支撑板下方均设置有支杆，支杆的另一端支撑在底板上，左右两个支撑板中间形成了育苗装置安装位置，育苗装置为大小相同，上下对称设置的上育苗筒和下育苗筒，上育苗筒的底部靠近左支撑板的一侧设置有突出于育苗筒底部的的安装板，安装板上设置有凹槽，下育苗筒的顶部靠近左支撑板的一侧与上育苗筒的安装板对应的位置设置有插入板，插入板上设置有与安装板上的凹槽对应的卡块，卡块可卡接在凹槽内，上下育苗筒通过安装板和插入板卡接，在上下育苗筒之间除了安装板和插入板的位置形成空的圆弧状细孔，下育苗筒的底部左右两端设置有卡块Ⅱ，左右卡块Ⅱ分别与左右支撑板卡接，下育苗筒的底部悬空，与底板有一定距离。

进一步地，育苗装置的左端设置有防粘接装置和浇灌装置，防粘接装置包括上下挤压装置和底板击打装置，上下挤压装置和底板击打装置均设置在竖直杆上，竖直杆的底部设置有滚轮，底板击打装置设置在竖直杆的底部，包括与竖直杆垂直的安装杆，安装杆的一端与竖直杆连接，安装杆的另一端设置在下育苗筒的底部并安装有震动击打器，通过震动击打器对下育苗筒的底部进行击打，安装杆的上部设置有下挤压装置，下挤压装置包括气缸Ⅰ，气缸Ⅰ的一端连接在竖直杆上，气缸Ⅰ的另一端通过伸缩杆连接下挤压杆Ⅰ，下挤压杆Ⅰ与下挤压杆Ⅱ铰接，下挤压杆对应于下育苗筒的位置；下挤压杆Ⅰ和下挤压杆Ⅱ的底部为直杆，两个直杆之间设置有弹簧，上部均为圆弧形，圆弧形杆上设置有多个轴孔，多个轴孔中均设置有转轴，转轴上设置有滚轮；下挤压装置上部设置有上挤压装置，上挤压装置包括气缸Ⅱ，气缸Ⅱ的一端连接在竖直杆上，气缸Ⅱ的另一端通过伸缩杆连接上挤压杆Ⅰ，上挤压杆Ⅰ与上挤压杆Ⅱ铰接，上挤压杆对应于上育苗筒的位置；上挤压杆Ⅰ和上挤压杆Ⅱ的底部为直杆，两个直杆之间设置有弹簧，上部均为圆弧形，圆弧形杆上设置有多个轴孔，多个轴孔中均设置有转轴，转轴上设置有滚轮。