[发明专利]一种育苗移栽取苗装置及方法

权利要求书

1.一种育苗移栽取苗装置，包括育苗车、育苗装置、防粘接装置、浇灌装置、支撑装置、提升装置、抓取移栽装置；其特征在于：育苗车包括底板，底板的下方设置有动力装置，底板的两边设置有支撑杆，支撑杆的下方设置有行走轮，底板的上方中间设置有支撑装置，支撑装置包括左右两个支撑板，两个支撑板下方均设置有支杆，支杆的另一端支撑在底板上，左右两个支撑板中间形成了育苗装置安装位置，育苗装置为大小相同，上下对称设置的上育苗筒和下育苗筒，上育苗筒的底部靠近左支撑板的一侧设置有突出于育苗筒底部的安装板，安装板上设置有凹槽，下育苗筒的顶部靠近左支撑板的一侧与上育苗筒的安装板对应的位置设置有插入板，插入板上设置有与安装板上的凹槽对应的卡块，卡块可卡接在凹槽内，上下育苗筒通过安装板和插入板卡接，在上下育苗筒之间除了安装板和插入板的位置形成空的圆弧状细孔，下育苗筒的底部左右两端设置有卡块Ⅱ，左右卡块Ⅱ分别与左右支撑板卡接，下育苗筒的底部悬空，与底板有一定距离，育苗装置的左端设置有防粘接装置和浇灌装置，防粘接装置包括上下挤压装置和底板击打装置，上下挤压装置和底板击打装置均设置在竖直杆上，竖直杆的底部设置有滚轮，底板击打装置设置在竖直杆的底部，包括与竖直杆垂直的安装杆，安装杆的一端与竖直杆连接，安装杆的另一端设置在下育苗筒的底部并安装有震动击打器，通过震动击打器对下育苗筒的底部进行击打，安装杆的上部设置有下挤压装置，下挤压装置包括气缸Ⅰ，气缸Ⅰ的一端连接在竖直杆上，气缸Ⅰ的另一端通过伸缩杆连接下挤压杆Ⅰ，下挤压杆Ⅰ与下挤压杆Ⅱ铰接，下挤压杆对应于下育苗筒的位置；下挤压杆Ⅰ和下挤压杆Ⅱ的底部为直杆，两个直杆之间设置有弹簧，上部均为圆弧形，圆弧形杆上设置有多个轴孔，多个轴孔中均设置有转轴，转轴上设置有滚轮；下挤压装置上部设置有上挤压装置，上挤压装置包括气缸Ⅱ，气缸Ⅱ的一端连接在竖直杆上，气缸Ⅱ的另一端通过伸缩杆连接上挤压杆Ⅰ，上挤压杆Ⅰ与上挤压杆Ⅱ铰接，上挤压杆对应于上育苗筒的位置；上挤压杆Ⅰ和上挤压杆Ⅱ的底部为直杆，两个直杆之间设置有弹簧，上部均为圆弧形，圆弧形杆上设置有多个轴孔，多个轴孔中均设置有转轴，转轴上设置有滚轮。

2.根据权利要求1所述的育苗移栽取苗装置，其特征在于：上挤压装置的上方设置有浇灌装置，浇灌装置包括设置在竖直杆上的水箱，水箱上设置有出水口，出水口连接有浇灌管，浇灌管的另一端设置在上育苗筒的顶部上方，并设置有多个喷头，浇灌管上设置有水泵，上育苗筒的顶部为空心状。

3.根据权利要求2所述的育苗移栽取苗装置，其特征在于：育苗筒的右端设置有抓取移栽装置，抓取移栽装置包括设置在底板上的移动车，移动车的顶部设置有驱动装置Ⅰ-Ⅲ，驱动装置Ⅰ驱动提升装置Ⅰ，提升装置Ⅰ包括机械大臂和机械小臂，机械小臂连接机械手Ⅰ，机械手Ⅰ对应下育苗筒的位置，驱动装置Ⅱ驱动移栽装置，移栽装置包括移栽臂和移栽手，移栽手伸入上下育苗筒之间的圆弧状细孔中，驱动装置Ⅲ驱动提升装置Ⅱ，提升装置Ⅱ包括机械臂和机械手Ⅱ，机械手Ⅱ对应上育苗筒的位置。

4.采用权利要求1-3任意一项所述的育苗移栽取苗装置进行的育苗移栽取苗方法，其特征在于：步骤1：在育苗前将上育苗筒和下育苗筒通过安装板和插入板卡合，中间除了安装板和插入板的区域形成了圆弧状细孔，在将上下育苗筒卡合后，将配置好的基质放入育苗筒内，基质包括5份草炭、5份珍珠岩、8份膨润土、6份植物秸秆渣、8份的牛粪和鸡粪的混合物；在基质放入育苗筒后，将处理过后的植物种子埋入基质中，通过浇灌装置对育苗筒中的种子进行浇水，浇水在每天的中午进行，方便种子对水分进行吸收，每隔三天对基质中的种子进行施肥，施肥用喷肥嘴插入土中进行施肥；步骤二：当种子长成可移栽的幼苗后，启动防粘接装置，运动竖直杆使得底板击打装置对准下育苗筒的底板，启动震动装置使得击打装置对底板进行击打，竖直杆的初始位置使得上下挤压杆Ⅰ和上下挤压杆Ⅱ的顶端连接在一起，且顶端与上下育苗筒的筒壁接触，推动上下气缸，使得上下挤压杆Ⅰ和上下挤压杆Ⅱ挤压筒壁，由于挤压杆Ⅰ和挤压杆Ⅱ铰接，使得两杆向沿着筒壁两边的方向分开，使得挤压杆下端的挤压轮沿着上下筒的筒壁上移动，对筒壁进行挤压，松散内部的黏土；步骤三：再将筒内壁的黏土松散完毕后，驱动挤压杆使其远离育苗筒，驱动机械手Ⅰ和机械手Ⅱ分别抓住下育苗筒和上育苗筒，在驱动移栽手从圆弧状孔中抓住基质，驱动机械手Ⅰ向下移动，机械手Ⅱ向上移动，带动上下筒分开，移栽手抓住基质和幼苗进行移栽。