[发明专利]集成电机

说明书

本发明涉及自动化领域，具体是集成电机，包括：伺服电机，伺服电机包括同轴设置的定子、转子和转轴，转轴的头端轴向伸出电机机壳，转轴的尾端轴向伸出电机机壳；RV减速机，RV减速机的针齿壳与电机机壳的头部可拆卸的同轴连接，转轴的头端花键与RV减速机内部的行星齿轮连接；盖状散热器，盖状散热器与电机机壳的尾部可拆卸的同轴连接；伺服控制板，伺服控制板安装在电机机壳和盖状散热器所围成的空间内。本发明提供的集成电机，通过将伺服电机、RV减速机和伺服控制板整合为一体，从而解决了伺服电机和伺服驱动器件的接线长度增大，导致伺服电机和伺服驱动器的抗干扰能力下降、以及伺服驱动器的驱动能力下降的技术问题。

技术领域

本发明涉及自动化领域，具体是集成电机。

背景技术

目前自动化领域内，RV减速机、伺服电机和伺服驱动器是相互分离的独立结构单元。在某些自动化设备或生产线上，伺服电机被安装在生产线的中部，伺服驱动器安装在控制柜内，控制柜与伺服电机之间的距离随着生产线的长度而改变，伺服电机和伺服驱动器件的接线长度增大，从而导致伺服电机和伺服驱动器的抗干扰能力下降、以及伺服驱动器的驱动能力下降。

发明内容

为解决伺服电机和伺服驱动器件的接线长度增大，从而导致伺服电机和伺服驱动器的抗干扰能力下降、以及伺服驱动器的驱动能力下降的技术问题，本发明提供集成电机。

本发明的技术方案如下：

集成电机，包括：

伺服电机，所述伺服电机包括同轴设置的定子、转子和转轴，所述转轴的头端轴向伸出所述电机机壳，所述转轴的尾端轴向伸出所述电机机壳；

RV减速机，所述RV减速机的针齿壳与所述电机机壳的头部可拆卸的同轴连接，所述转轴的头端花键与所述RV减速机内部的行星齿轮连接；

盖状散热器，所述盖状散热器与所述电机机壳的尾部可拆卸的同轴连接；

伺服控制板，所述伺服控制板安装在所述电机机壳和所述盖状散热器所围成的空间内。

本发明提供的集成电机，通过将伺服电机、RV减速机和伺服控制板整合为一体，从而解决了伺服电机和伺服驱动器件的接线长度增大，导致伺服电机和伺服驱动器的抗干扰能力下降、以及伺服驱动器的驱动能力下降的技术问题。

附图说明

图1为本发明实施例提供的集成电机的结构示意图。

具体实施方式

参见图1，为解决伺服电机和伺服驱动器件的接线长度增大，从而导致伺服电机和伺服驱动器的抗干扰能力下降、以及伺服驱动器的驱动能力下降的技术问题，本发明提供集成电机。集成电机包括：伺服电机，伺服电机包括同轴设置的定子4、转子5和转轴6，转轴6的头端轴向伸出电机机壳2，转轴6的尾端轴向伸出电机机壳2；RV减速机1，RV减速机1的针齿壳与电机机壳2的头部可拆卸的同轴连接，转轴6的头端花键与RV减速机1内部的行星齿轮连接；盖状散热器14，盖状散热器14与电机机壳2的尾部可拆卸的同轴连接；伺服控制板13，伺服控制板13安装在电机机壳2和盖状散热器14所围成的空间内。

本发明提供的集成电机，通过将伺服电机、RV减速机和伺服控制板整合为一体，从而解决了伺服电机和伺服驱动器件的接线长度增大，导致伺服电机和伺服驱动器的抗干扰能力下降、以及伺服驱动器的驱动能力下降的技术问题。

此外，本发明提供的集成电机，通过将转轴6直接与RV减速机1的行星齿轮连接，以及通过RV减速机1的针齿壳与伺服电机的电机机壳2直接连接，相对于现有技术中的独立的伺服电机与独立的RV减速机，减少了输入轴和安装法兰。因此，本发明提供的集成电机，相对于现有技术中的独立的伺服电机与独立的RV减速机，缩短了轴向长度，节约了成本且提高了安装精度。

进一步的，为了解决伺服电机的防水问题，需要在伺服电机的定子与转子之间的间隙填充油。具体是：