[发明专利]集成电机

权利要求书

1.集成电机，其特征在于，包括：

伺服电机，所述伺服电机包括同轴设置的定子（4）、转子（5）和转轴（6），所述转轴（6）的头端轴向伸出电机机壳（2），所述转轴（6）的尾端轴向伸出所述电机机壳（2）；

RV减速机（1），所述RV减速机（1）的针齿壳与所述电机机壳（2）的头部可拆卸的同轴连接，所述转轴（6）的头端花键与所述RV减速机（1）内部的行星齿轮连接；

盖状散热器（14），所述盖状散热器（14）与所述电机机壳（2）的尾部可拆卸的同轴连接；

伺服控制板（13），所述伺服控制板（13）安装在所述电机机壳（2）和所述盖状散热器（14）所围成的空间内；

所述伺服电机还包括端盖（7），所述端盖（7）与所述电机机壳（2）的尾部可拆卸的同轴连接，所述端盖（7）的轴心设置通孔，所述转轴（6）的尾端与所述通孔同轴的间隙配合，所述通孔的轴心头端设置后轴承（8），所述转轴（6）通过所述后轴承（8）与所述端盖（7）连接；

所述电机机壳（2）的内部填充油，所述转轴（6）的尾端与所述电机机壳（2）之间设置油封（9）；

所述盖状散热器（14）与所述端盖（7）的尾部可拆卸的同轴连接，所述伺服控制板（13）容纳在所述盖状散热器（14）与所述端盖（7）的空间内；

所述电机机壳（2）的头部端板设置轴心孔，所述轴心孔的尾部设置前轴承（3），所述转轴（6）通过所述后轴承（8）与所述电机机壳（2）的头部端板连接；

所述集成电机还包括支撑盖（11）、制动器（10）；

所述支撑盖（11）与所述制动器（10）同轴设置，所述支撑盖（11）的尾部轴心设置扩孔；

所述制动器（10）的制动片同轴套设在所述转轴（6）的尾部，所述制动器（10）的制动盘同轴对夹所述制动片，所述扩孔的头部同轴的设置所述制动器（10）的制动线圈；

所述支撑盖（11）的头部与所述端盖（7）的尾部可拆卸的同轴连接，所述支撑盖（11）的尾部与所述盖状散热器（14）可拆卸的同轴连接。

2.根据权利要求1所述的集成电机，其特征在于，

所述集成电机还包括分体式编码器（12），所述分体式编码器（12）包括码盘和光电部件，所述码盘同轴设置在所述转轴（6）的尾端端部，所述光电部件集成在所述伺服控制板（13）上，所述光电部件发射的光束照射在所述码盘上，所述码盘反射的光束照射在所述光电部件上。

3.根据权利要求1所述的集成电机，其特征在于，

所述盖状散热器（14）设置电源接口和通讯接口，所述电源接口与所述伺服控制板（13）的电源模块连接，所述通讯接口与所述伺服控制板（13）的控制模块连接；

所述端盖（7）设置线孔Ⅰ，所述定子（4）的导线穿过所述线孔Ⅰ与所述伺服控制板（13）的电源模块连接，所述定子（4）导线与所述线孔Ⅰ之间设置密封套。

4.根据权利要求1或2所述的集成电机，其特征在于，

所述盖状散热器（14）设置电源接口和通讯接口，所述电源接口与所述伺服控制板（13）的电源模块连接，所述通讯接口与所述伺服控制板（13）的控制模块连接；

所述端盖（7）设置线孔Ⅰ，所述支撑盖（11）设置线孔Ⅱ，所述定子（4）的导线穿过所述线孔Ⅰ和所述线孔Ⅱ与所述伺服控制板（13）的电源模块连接，所述定子（4）导线至少与所述线孔Ⅰ之间设置密封套。