[发明专利]利用高精度位置信息判断定位测姿系统输出结果正确性的方法

说明书

本发明公开利用高精度位置信息判断定位测姿系统输出结果正确性的方法。该方法包括该方法包括如下步骤；预先存储场地区域的高精度位置信息；获得当前的位置信息，比较当前的位置信息与预存的位置信息，在当前的位置信息与预存的高精度位置信息之间的偏差大于阈值的情况下，重置定位测姿系统的解算引擎重新获得当前的位置信息。采用本发明的方法可以降低成本以及避免误判。

技术领域

本发明涉及卫星导航技术领域,，尤其涉及判断定位测姿系统输出结果正确性的方法和装置、还涉及驾考评判系统和终端，该终端可以应用于无人驾驶领域。

背景技术

当前利用卫星导航数据的定位测姿系统(例如GNSS系统、GNSS/INS系统)被广泛应用到驾考、无人驾驶等领域，经过多年的技术发展，定位测姿系统的可用性得到提升，但是，卫星信号容易遭受障碍物遮挡、电磁干扰等影响，从而增加了不可靠性因素，导致定位测姿系统输出的结果出现偏差(RTK初始化整周模糊度计算错误)，这种偏差有时候会超出用户的承受范围,如果将这种有偏差的定位结果应用于驾考或者无人驾驶等领域将导致驾考中出现误判或者无人驾驶出现偏航等问题。而现有技术中，提高定位测姿系统输出的定位结果可用性的方式包括：

1、备份多台卫星导航定位测姿系统，对不同系统输出的定位结果进行相互检核；

2、单套系统内置多个RTK解算引擎，对不同引擎的输出的结果进行相互检核；

解决方案1增加了系统成本，不利于规模应用。解决方案2属于使用RTK技术提高定位可靠性的一种措施，但仍属于定位测姿系统的系统内部检核，相同的算法容易出现相同的错误，不能有效保证定位测姿结果的可靠性。上述两种方案都面临需要对多种输出结果进行偏差识别判断的难题，甚至可能造成不必要的误判，反而会带来定位测姿系统可用性与可靠性的降低，仍不能有效的确定定位测姿系统输出的定位结果是否符合用户需求的问题。

发明内容

本发明解决的问题是现有技术中提高定位测姿系统输出结果可用性的方法存在成本高以及出现误判的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种判断定位测姿系统输出结果正确性的方法。该方法包括如下步骤；预先存储场地区域的高精度位置信息。获得载体当前的高精度位置信息。比较当前的高精度位置信息与预存的高精度位置信息，在当前的高精度位置信息与预存的高精度位置信息之间的偏差大于阈值的情况下，重置定位测姿系统的解算引擎重新获得当前的高精度位置信息。

本发明还提供一种判断定位测姿系统输出结果正确性的装置。该装置包括存储器、接收模块、处理器和输出模块。所述存储器存储场地区域的高精度位置信息。所述接收模块获得载体当前的高精度位置信息。所述处理器获得来自所述接收模块的当前的高精度位置信息，比较当前的高精度位置信息与预存的高精度位置信息，在当前的高精度位置信息与预存的高精度位置信息之间的偏差大于阈值的情况下，产生重置定位测姿系统的解算引擎的重置信号。所述输出模块输出所述重置信号。

本发明另一方面提供一种驾考评判系统。该评判系统包括前述任何一种所述的判断定位测姿系统输出结果正确性的装置。

本发明另一方面提供一种终端。该终端包括前述任何一种所述的判断定位测姿系统输出结果正确性的装置。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

1、不用多台定位测姿系统以对不同系统的定位测姿结果进行相互检核，所以，成本相对于现有技术低。