[发明专利]利用高精度位置信息判断定位测姿系统输出结果正确性的方法

权利要求书

1.判断定位测姿系统输出结果正确性的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤；

预先存储场地区域的高精度位置信息；

获得当前的高精度位置信息；

比较当前的高精度位置信息与预存的高精度位置信息，在当前的高精度位置信息与预存的高精度位置信息之间的偏差大于阈值的情况下，重置定位测姿系统的解算引擎重新获得当前的位置信息。

2.根据权利要求1所述的判断定位测姿系统输出结果正确性的方法，其特征在于，所述方法包括：在当前的高精度位置信息与预存的高精度位置信息之间的偏差不大于阈值的情况下，判定所述当前位置信息可用。

3.根据权利要求1或2所述的判断定位测姿系统输出结果正确性的方法，其特征在于，所述高精度位置信息包括平面坐标和高程信息，所述比较当前的高精度位置信息与预存的高精度位置信息包括如下：

根据当前的平面坐标在所述预存的高精度位置信息中查找到该平面坐标相对应的预存的高程信息，比较当前的高精度位置信息与预存的高精度位置信息具体包括比较当前的高程信息与预存的高程信息。

4.根据权利要求3所述的判断定位测姿系统输出结果正确性的方法，其特征在于，所述预存的高程信息如下方式获得：选取所述场地区域的特征点，采用高程拟合算法处理所述特征点的高程信息而得到所述高程信息。

5.根据权利要求3所述的判断定位测姿系统输出结果正确性的方法，其特征在于，所述定位测姿系统包括主天线和从天线，该系统输出主天线的平面坐标和高程信息，主天线与从天线之间的航向角、俯仰角以及主天线和从天线之间的基线长度，所述方法包括根据输出的所述平面坐标、高程信息、航向角、俯仰角和基线长度获得从天线的平面坐标和高程信息；

所述比较当前的高程信息和预存的高程信息包括比较从天线当前的高程信息与预存的从天线的高程信息。

6.判断定位测姿系统输出结果正确性的装置，其特征在于，该装置包括存储器、接收模块、处理器和输出模块，其中，

所述存储器存储场地区域的高精度位置信息；

所述接收模块获得载体当前的高精度位置信息；

所述处理器获得来自所述接收模块的当前的高精度位置信息，比较当前的高精度位置信息与预存的高精度位置信息，在当前的高精度位置信息与预存的高精度位置信息之间的偏差大于阈值的情况下，产生重置定位测姿系统的解算引擎的重置信号；

所述输出模块输出所述重置信号。

7.根据权利要求6所述的判断定位测姿系统输出结果正确性的装置，其特征在于，所述处理器在当前的高精度位置信息与预存的高精度位置信息之间的偏差不大于阈值的情况下，产生用于表示所述当前的高精度位置信息可用的控制信号，所述输出模块输出该控制信号。

8.根据权利要求6或7所述的判断定位测姿系统输出结果正确性的装置，其特征在于，所述高精度位置信息包括平面坐标和高程信息，所述处理器包括查找模块和处理模块，其中，

所述查找模块接收来自接收模块的所述平面坐标，根据所述平面坐标进行查找以查找到该平面坐标相对应的预存的高程信息；

所述处理模块比较查找到的预存的高程信息与当前的高程信息。

9.根据权利要求6或7所述判断定位测姿系统输出结果正确性的装置，其特征在于，所述平面坐标和高程信息包括所述定位测姿系统输出的主天线的平面坐标和高程信息，所述高精度位置信息还包括定位测姿系统输出的主天线与从天线之间的航向角、俯仰角以及主天线和从天线之间的基线长度；

所述处理器包括计算模块、查找模块和处理模块，其中，所述计算模块根据接收模块接收到的所述平面坐标、高程信息、航向角、俯仰角和基线长度获得从天线当前的平面坐标和高程信息；

所述查找模块根据所述平面坐标进行查找以查找到该平面坐标相对应的预存的高程信息；

所述处理模块比较查找到的预存的高程信息与当前的高程信息。