[发明专利]全海深着陆车

说明书

本发明涉及全海深探测装备技术领域，具体地说是一种全海深着陆车，包括车框架和履带轮系统，两个履带轮系统分设于车框架两侧，且车框架内设有驱动履带轮系统的驱动装置，在车框架内的前部设有一级压载组件，在车框架后端设有二级压载组件，一级压载组件包括一级电磁铁和一级压载铁，且车体海底着陆时一级电磁铁抛弃一级压载铁，二级压载组件包括二级电磁铁和二级压载铁，且车体开始上浮时二级电磁铁抛弃二级压载铁，车框架上侧设有浮力材，且在浮力材中部设有起吊组件，起吊组件设有推进器，且车体海底着陆或上浮时，所述推进器启动。本发明能够在海底移动完成科学考察，对海底复杂作业环境具有较强适应性，同时开创了一种海底着陆装备的新模式。

技术领域

本发明涉及全海深探测装备技术领域，具体地说是一种全海深着陆车。

背景技术

自20世纪以来，各国科研人员将研究目光投向人类未知领域，并不断向极限发出挑战，比如利用太空探测车、极地科考车和滩涂履带车一步步揭开世界神秘的面纱。而对于海洋科学考察领域来说，目前普遍采用的工具主要为无人潜水器、载人潜水器等装置，这些装置有以下几个缺点：容易丢失、成本高、安全性低、作业能力弱等。另外对于现有的海底探测装备来说，着陆式移动探测装备还仅仅停留在相对较浅的海域，没有针对深海域进行研制，而涉及到深海区域的着陆器只能完成定点式的简单作业，无法完成移动式复杂科考任务。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全海深着陆车，能够在海底多自由度环境下控制移动完成科学考察，对海底复杂作业环境具有较强适应性，同时开创了一种海底着陆装备的新模式。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种全海深着陆车，包括车框架和履带轮系统，两个履带轮系统分设于车框架两侧，且所述车框架内设有驱动所述履带轮系统的驱动装置，在所述车框架内的前部设有一级压载组件，在所述车框架后端设有二级压载组件，所述一级压载组件包括一级电磁铁和一级压载铁，且车体海底着陆时一级电磁铁抛弃一级压载铁，所述二级压载组件包括二级电磁铁和二级压载铁，且车体由海底开始上浮时二级电磁铁抛弃二级压载铁，所述车框架上侧设有浮力材，且在浮力材中部设有与车框架相连的起吊组件，所述起吊组件设有推进器，且车体海底着陆或上浮时，所述推进器启动。

所述履带轮系统包括驱动轮、支重轮、托链轮、转向轮、支撑板和履带，所述支撑板一端与所述驱动轮相连，另一端设有所述转向轮，所述支撑板下侧设有一排支重轮，所述支撑板上侧设有一排托链轮，履带包裹在所述驱动轮、托链轮、转向轮及支重轮外侧，所述驱动轮通过所述驱动装置驱动转动。

所述支撑板下侧设有多个支重轮支架，所述支重轮支架呈倒置的V型，且上侧尖端与所述支撑板相连，下端两侧分别与一个支重轮相连，另外在所述支撑板设有转向轮一端设有减震弹簧。

所述车框架前端设有采样篮和机械手，所述浮力材前端设有车头架，所述车头架上设有包括照明灯和摄像头的灯摄系统。

所述车框架内部设有多个电子部件，所述多个电子部件包括CTD传感器、高度计、电子舱、电池和驱动器。

所述浮力材上侧设有超短基线定位装置，所述浮力材后端设有车尾架，所述车尾架上设有频闪灯、旗标、光纤接口、铱星信标以及包括照明灯和摄像头的灯摄系统。

所述起吊组件包括吊钩、起吊支架、推进器和推进器支架，所述起吊支架与所述车框架固连，吊钩设置于所述起吊支架上，且所述吊钩穿过所述浮力材，所述起吊支架下侧与推进器支架固连，所述推进器安装在推进器支架上。

本发明的优点与积极效果为：