[发明专利]全海深着陆车

权利要求书

1.一种全海深着陆车，其特征在于：包括车框架(13)和履带轮系统(7)，两个履带轮系统(7)分设于车框架(13)两侧，且所述车框架(13)内设有驱动所述履带轮系统(7)的驱动装置，在所述车框架(13)内的前部设有一级压载组件，在所述车框架(13)后端设有二级压载组件，所述一级压载组件包括一级电磁铁(27)和一级压载铁(17)，且车体海底着陆时一级电磁铁(27)抛弃一级压载铁(17)，所述二级压载组件包括二级电磁铁(20)和二级压载铁(22)，且车体由海底开始上浮时二级电磁铁(20)抛弃二级压载铁(22)，所述车框架(13)上侧设有浮力材(2)，且在浮力材(2)中部设有与车框架(13)相连的起吊组件(1)，所述起吊组件(1)设有推进器(43)，且车体海底着陆或上浮时，所述推进器(43)启动。

2.根据权利要求1所述的全海深着陆车，其特征在于：所述履带轮系统(7)包括驱动轮(33)、支重轮(32)、托链轮(36)、转向轮(29)、支撑板(35)和履带(38)，所述支撑板(35)一端与所述驱动轮(33)相连，另一端设有所述转向轮(29)，所述支撑板(35)下侧设有一排支重轮(32)，所述支撑板(35)上侧设有一排托链轮(36)，履带(38)包裹在所述驱动轮(33)、托链轮(36)、转向轮(29)及支重轮(32)外侧，所述驱动轮(33)通过所述驱动装置驱动转动。

3.根据权利要求2所述的全海深着陆车，其特征在于：所述支撑板(35)下侧设有多个支重轮支架(31)，所述支重轮支架(31)呈倒置的V型，且上侧尖端与所述支撑板(35)相连，下端两侧分别与一个支重轮(32)相连，另外在所述支撑板(35)设有转向轮(29)一端设有减震弹簧(30)。

4.根据权利要求1所述的全海深着陆车，其特征在于：所述车框架(13)前端设有采样篮(5)和机械手(6)，所述浮力材(2)前端设有车头架(4)，所述车头架(4)上设有包括照明灯(39)和摄像头(40)的灯摄系统(3)。

5.根据权利要求1所述的全海深着陆车，其特征在于：所述车框架(13)内部设有多个电子部件，所述多个电子部件包括CTD传感器(15)、高度计(16)、电子舱(25)、电池(28)和驱动器(24)。

6.根据权利要求1所述的全海深着陆车，其特征在于：所述浮力材(2)上侧设有超短基线定位装置(14)，所述浮力材(2)后端设有车尾架(12)，所述车尾架(12)上设有频闪灯(8)、旗标(9)、光纤接口(10)、铱星信标(11)以及包括照明灯(39)和摄像头(40)的灯摄系统(3)。

7.根据权利要求1所述的全海深着陆车，其特征在于：所述起吊组件(1)包括吊钩、起吊支架(42)、推进器(43)和推进器支架(44)，所述起吊支架(42)与所述车框架(13)固连，吊钩设置于所述起吊支架(42)上，且所述吊钩穿过所述浮力材(2)，所述起吊支架(42)下侧与推进器支架(44)固连，所述推进器(43)安装在推进器支架(44)上。