[发明专利]一种用于减磨套的恒力抛光打磨装置

说明书

本发明公开了一种用于减磨套的恒力抛光打磨装置，包括打磨加工台，打磨加工台的上方设置有机械打磨机构、恒力驱动模块、打磨支撑组件、主控制系统以及双电源模块，打磨支撑组件与打磨加工台之间还设置有回转驱动机构，通过采用ST89C52单片机，实现该抛光打磨装置恒力抛光打磨的功能，保证了打磨质量，且在打磨过程中，通过光电传感器和控制继电器的设置，能够有效避免打磨过度，达到了自停机保护的功效，大大提高了该抛光打磨装置的整体稳定可靠性；通过操纵三轴机械臂和回转驱动机构的设置，实现对打磨部件的支撑和驱动功能，在保证打磨精度的同时，增强了该抛光打磨装置的灵活性，使其通用性和实用性均大大提高。

技术领域

本发明涉及抛光打磨技术领域，具体为一种用于减磨套的恒力抛光打磨装置。

背景技术

目前在冶金连铸机、轧钢设备、矿山机械、船舶、汽轮机、水轮机及注塑机等机械设备生产流水线中，轴承的使用不可或缺，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，轴承任务时，套圈、滚动体和维持架之间不只发作滚动摩擦，而且还会发作滑动摩擦，从而使轴承零件一直地磨损，为了减少轴承零件的磨损，维持轴承精度稳固性，延长其使用寿命，对于轴承的耐磨性能有很大的需求。

传统技术手段通常采用添加润滑油的方式，实现对轴承的润滑功效，增强其耐磨性，添加润滑油不仅可减少轴承内部摩擦及磨损，防止烧粘，延长其使用寿命，还可有效排除轴承工作产生的摩擦热，加快其冷却速度，防止轴承过热，导致安全事故发生，而且，也可防止异物侵入轴承内部，具有防止生锈、腐蚀的功效，常见对轴承进行润滑的润滑油有脂润滑和油润滑，脂润滑和油润滑各有优势，但是又都存在同样的问题，润滑时，润滑油的用量需要特别注意，不管是脂润滑还是油润滑，量太少会使润滑不充分，影响轴承寿命；量太多时又会产生较大的阻力，影响转速，另外，润滑油的使用还增加了一定的生产成本，减磨套的出现，有效解决了上述问题，它突破了轴承依靠润滑油润滑的界限性，适用于无油、高温、高负载、耐腐蚀及在水中或其它化学溶液中无法加润滑油的特殊条件下使用。

抛光打磨是减磨套生产过程中必不可少的工艺流程，现有抛光打磨设备功能比较单一，自动化性能较差，仅可在操作人员的操控下，实现抛光打磨操作，常出现操作人员失误，导致打磨出错，使产品的废品率提高；而且，操作人员手动操作，力度不均匀，也会使打磨质量变差。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种用于减磨套的恒力抛光打磨装置，结构简单、操作简便，自动化性能强，能够实现恒力、高效抛光打磨的功能，保证了打磨质量，且能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于减磨套的恒力抛光打磨装置，包括打磨加工台，所述打磨加工台的上方设置有机械打磨机构、用于驱动机械打磨机构的恒力驱动模块、用于支撑机械打磨机构的打磨支撑组件、用于控制恒力驱动模块和打磨支撑组件的主控制系统以及用于提供电能的双电源模块，所述打磨支撑组件与打磨加工台之间还设置有回转驱动机构。

进一步地，所述打磨支撑组件包括操纵三轴机械臂，所述操纵三轴机械臂一端与机械打磨机构连接，另一端与回转驱动机构连接，操纵三轴机械臂包括三个连接臂轴和两个液压驱杆，三个连接臂轴两个之间铰接成直线形结构，两个所述液压驱杆分别设置在相邻两个连接臂轴之间，且液压驱杆的外侧套设有缓冲压簧。

进一步地，所述机械打磨机构包括打磨安装座和打磨部件，所述打磨安装座一端与打磨支撑组件连接，另一端与恒力驱动模块连接，所述恒力驱动模块的另一端通过减震连接板与打磨部件连接，且打磨安装座上还设置有用于实时检测打磨安装座与待打磨工件之间距离的光电传感器，所述光电传感器通过控制继电器与双电源模块电性连接，所述主控制系统也与恒力驱动模块电性连接。

进一步地，所述恒力驱动模块包括压力传感器和步进电机驱动器，所述步进电机驱动器的的输入端与主控制系统电性连接，输出端与打磨部件连接，所述压力传感器通过低通滤波器与主控制系统电性连接。