[发明专利]一种用于减磨套的恒力抛光打磨装置

权利要求书

1.一种用于减磨套的恒力抛光打磨装置，包括打磨加工台(1)，其特征在于：所述打磨加工台(1)的上方设置有机械打磨机构(2)、用于驱动机械打磨机构(2)的恒力驱动模块(3)、用于支撑机械打磨机构(2)的打磨支撑组件(4)、用于控制恒力驱动模块(3)和打磨支撑组件(4)的主控制系统(5)以及用于提供电能的双电源模块(6)，所述打磨支撑组件(4)与打磨加工台(1)之间还设置有回转驱动机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于减磨套的恒力抛光打磨装置，其特征在于：所述打磨支撑组件(4)包括操纵三轴机械臂(8)，所述操纵三轴机械臂(8)一端与机械打磨机构(2)连接，另一端与回转驱动机构(7)连接，操纵三轴机械臂(8)包括三个连接臂轴(801)和两个液压驱杆(802)，三个连接臂轴(801)两个之间铰接成直线形结构，两个所述液压驱杆(802)分别设置在相邻两个连接臂轴(801)之间，且液压驱杆(802)的外侧套设有缓冲压簧(803)。

3.根据权利要求1所述的一种用于减磨套的恒力抛光打磨装置，其特征在于：所述机械打磨机构(2)包括打磨安装座(201)和打磨部件(202)，所述打磨安装座(201)一端与打磨支撑组件(4)连接，另一端与恒力驱动模块(3)连接，所述恒力驱动模块(3)的另一端通过减震连接板(9)与打磨部件(202)连接，且打磨安装座(201)上还设置有用于实时检测打磨安装座(201)与待打磨工件之间距离的光电传感器(10)，所述光电传感器(10)通过控制继电器(11)与双电源模块(6)电性连接，所述主控制系统(5)也与恒力驱动模块(3)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于减磨套的恒力抛光打磨装置，其特征在于：所述恒力驱动模块(3)包括压力传感器(301)和步进电机驱动器(302)，所述步进电机驱动器(302)的的输入端与主控制系统(5)电性连接，输出端与打磨部件(202)连接，所述压力传感器(301)通过低通滤波器(12)与主控制系统(5)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于减磨套的恒力抛光打磨装置，其特征在于：所述双电源模块(6)包括两个分别为恒力驱动模块(3)和主控制系统(5)提供电能的电池包，且为恒力驱动模块(3)提供电能的电池包所提供的电压为6V，为主控制系统(5)提供电能的电池包所提供的电压为12V。

6.根据权利要求1所述的一种用于减磨套的恒力抛光打磨装置，其特征在于：所述主控制系统(5)包括上位机(501)和ST89C52单片机(502)，所述上位机(501)通过RS485通讯方式向ST89C52单片机(502)发送控制指令。

7.根据权利要求1所述的一种用于减磨套的恒力抛光打磨装置，其特征在于：所述回转驱动机构(7)包括回转底盘(701)和回转驱轴(702)，所述打磨支撑组件(4)与回转底盘(701)上端连接，所述回转驱轴(702)设置在回转底盘(701)与打磨加工台(1)之间。

8.根据权利要求3所述的一种用于减磨套的恒力抛光打磨装置，其特征在于：所述打磨部件(202)通过螺钉安装在减震连接板(9)上，且打磨部件(202)为打磨砂盘，也可为锥形结构的打磨头。