[发明专利]一种复合软管杂质清理装置

说明书

本发明提供一种复合软管杂质清理装置，用于清除复合软管中的杂质，包括：输送装置、夹取装置、支撑架、敲击平台、驱动装置和控制装置，其中，夹取装置可升降地滑设在所述支撑架的顶端，所述敲击平台设在所述支撑架的内侧壁上，输送装置位于所述夹取装置的下方，输送装置用于将所述复合软骨输送到所述夹取装置的正下方，驱动装置用于在所述控制装置的控制下驱动所述夹取装置移动到所述敲击平台并推动所述夹取装置撞击所述敲击平台，以使复合软管中的杂质从所述复合软管的开口向外排出，本发明提供的复合软管杂质清理装置，解决了现有技术中由于需手动清除软管内固体杂质而造成除杂效率较低以及操作人员工作强度较大的问题。

技术领域

本发明涉及日用品生产领域，特别涉及一种复合软管杂质清理装置。

背景技术

复合软管是一种特殊的包装容器，在包装领域中占有重要的地位，其中，复合软管是指用挠性材料制成的圆柱形包装容器，经折合焊封后形成管筒和一端装有管嘴，挤压后，内容物由管嘴挤出，常用的复合软管例如牙膏管、眼药水管、化妆品管等，其中，复合软管在制作过程中，软管内往往会进入固体杂质，因此，在复合软管制作过程中，必须对软管内固体杂质进行清除。

目前，复合软管内的固定杂质主要通过操作人员手动进行清除，具体的，操作人员将软管提起并倒置，经过手动敲打软管使得软管内的固体杂质从软管的开口排出。

然而，采用手动方式对软管内固体杂质清除时，由于需操作人员手动提起并敲打软管，这样造成除杂效率较低，且费时费力，大大增加了操作人员的工作强度，不利于大批量软管内固体杂质的清除。

发明内容

本发明提供一种复合软管杂质清理装置，实现了自动对复合软管内固体杂质进行清理的目的，解决了现有技术中由于需手动清除软管内固体杂质而造成清除效率较低以及操作人员工作强度较大的问题。

本发明提供一种复合软管杂质清理装置，用于清除所述复合软管中的杂质，其中，包括：

输送装置、夹取装置、支撑架、敲击平台、驱动装置和控制装置，其中， 所述夹取装置可升降地滑设在所述支撑架的顶端，所述敲击平台设在所述支撑架的内侧壁上，所述输送装置位于所述夹取装置的下方，所述驱动装置与所述控制装置电性相连；

所述输送装置用于将所述复合软骨输送到所述夹取装置的正下方，以使所述夹取装置在所述控制装置的控制下夹取所述复合软管；

所述驱动装置用于在所述控制装置的控制下驱动所述夹取装置移动到所述敲击平台并推动所述夹取装置撞击所述敲击平台，以使所述复合软管中的杂质从所述复合软管的开口向外排出。

本发明的具体实施方式中，所述驱动装置包括分别与所述控制装置相连的升降驱动单元、水平驱动单元、旋转驱动单元和敲击驱动单元，其中，所述升降驱动单元用于驱动所述夹取装置朝向或远离所述输送装置移动，所述水平驱动单元用于驱动所述夹取装置朝向所述敲击平台水平移动，所述旋转驱动单元用于驱动所述夹取装置旋转以使所述复合软管的开口朝向下，所述敲击驱动单元用于推动所述夹取装置撞击所述敲击平台以使所述复合软管中的杂质向外排出。

本发明的具体实施方式中，所述支撑架包括平移支架以及相对设置的第一侧板和第二侧板，其中，所述平移支架的两端分别与所述第一侧板和所述第二侧板的顶端相连，所述输送装置位于所述第一侧板和所述第二侧板之间，且所述夹取装置可升降地滑设在所述平移支架上，所述敲击平台设置在所述第一侧板或所述第二侧板的内侧壁上。

本发明的具体实施方式中，所述平移支架上设有平移滑轨，所述夹取装置滑动设在所述平移滑轨上，所述水平驱动单元驱动所述夹取装置沿着所述平移滑轨滑动。