[发明专利]一种复合软管杂质清理装置

权利要求书

1.一种复合软管杂质清理装置，用于清除所述复合软管中的杂质，其特征在于，包括：

输送装置、夹取装置、支撑架、敲击平台、驱动装置和控制装置，其中， 所述夹取装置可升降地滑设在所述支撑架的顶端，所述敲击平台设在所述支撑架的内侧壁上，所述输送装置位于所述夹取装置的下方，所述驱动装置与所述控制装置电性相连；

所述输送装置用于将所述复合软骨输送到所述夹取装置的正下方，以使所述夹取装置在所述控制装置的控制下夹取所述复合软管；

所述驱动装置用于在所述控制装置的控制下驱动所述夹取装置移动到所述敲击平台并推动所述夹取装置撞击所述敲击平台，以使所述复合软管中的杂质从所述复合软管的开口向外排出。

2.根据权利要求1所述的复合软管杂质清理装置，其特征在于：所述驱动装置包括分别与所述控制装置相连的升降驱动单元、水平驱动单元、旋转驱动单元和敲击驱动单元，其中，所述升降驱动单元用于驱动所述夹取装置朝向或远离所述输送装置移动，所述水平驱动单元用于驱动所述夹取装置朝向所述敲击平台水平移动，所述旋转驱动单元用于驱动所述夹取装置旋转以使所述复合软管的开口朝向下，所述敲击驱动单元用于推动所述夹取装置撞击所述敲击平台以使所述复合软管中的杂质向外排出。

3.根据权利要求2所述的复合软管杂质清理装置，其特征在于：所述支撑架包括平移支架以及相对设置的第一侧板和第二侧板，其中，所述平移支架的两端分别与所述第一侧板和所述第二侧板的顶端相连，所述输送装置位于所述第一侧板和所述第二侧板之间，且所述夹取装置可升降地滑设在所述平移支架上，所述敲击平台设置在所述第一侧板或所述第二侧板的内侧壁上。

4.根据权利要求3所述的复合软管杂质清理装置，其特征在于：所述平移支架上设有平移滑轨，所述夹取装置滑动设在所述平移滑轨上，所述水平驱动单元驱动所述夹取装置沿着所述平移滑轨滑动。

5.根据权利要求4所述的复合软管杂质清理装置，其特征在于：所述水平驱动单元包括平移电机和平移同步带，其中，所述平移同步带沿着所述平移滑轨滑动设置，所述平移电机设在所述支撑架上，所述平移同步带与所述夹取装置相连，所述平移同步带在所述平移电极的驱动下带动所述夹取装置沿着所述平移滑轨水平滑动，以使所述夹取装置靠近或远离所述敲击平台。

6.根据权利要求5所述的复合软管杂质清理装置，其特征在于：所述升降驱动单元为升降气缸，其中，所述升降气缸的底端与所述夹取装置相连，所述升降气缸的顶端滑设在所述平移滑轨上且与所述平移同步带相连。

7.根据权利要求6所述的复合软管杂质清理装置，其特征在于：所述夹取装置包括吸盘夹具和夹具支架，其中，所述吸盘夹具通过真空吸附方式夹取所述复合软管；

所述夹具支架的顶端与所述升降气缸的底端相连，所述吸盘夹具设在所述夹具支架的底端；

且所述旋转驱动单元和所述敲击驱动单元均设在所述夹具支架的底端，且所述旋转驱动单元和所述敲击驱动单元与所述吸盘夹具连接，以使所述旋转驱动单元驱动所述吸盘夹具旋转以及所述敲击驱动单元推动所述吸盘夹具撞击所述敲击平台。

8.根据权利要求3~7任一所述的复合软管杂质清理装置，其特征在于：所述敲击平台包括：移动敲击平台和固定敲击平台，其中，所述固定敲击平台固定设在所述第一侧板或者所述第二侧板的内侧壁上，所述移动敲击平台通过弹性件和导向装置支撑在所述固定敲击平台上。

9.根据权利要求8所述的复合软管杂质清理装置，其特征在于：所述固定敲击平台上设有杂质收集装置，所述杂质收集装置用于通过真空吸附方式将所述复合软管内排出的杂质进行收集。

10.根据权利要求1~7任一所述的复合软管杂质清理装置，其特征在于：所述输送装置包括支撑台以及设在所述支撑台上的输送皮带和输出皮带，其中，所述输送皮带上间隔设有多个带真空吸附的接料夹具，所述接料夹具用于接收生产出的所述复合软管；

所述输送皮带用于将所述复合软管输送到所述夹取装置的正下方，所述输出皮带用于将敲击后的所述复合软管输送出去。