[发明专利]一种茶园除草设备及控制方法

说明书

本发明属于除草技术领域，公开了一种茶园除草设备及控制方法，茶园除草设备包括：温度检测模块、湿度检测模块、气密性检测模块、主控模块、储料模块、点火模块、喷火模块、火力调节模块、移动模块、显示模块。本发明根据负压、第一压力值、第二压力值及第三压力值而能够准确地判断受测模块的气密性；防止燃气泄漏，保障使用的安全性；通过点火模块将3V低压直流电通过振荡电路产生4000V的脉冲高压，通过高压尖端瞬间放电形成火花完成电子点火过程；杜绝了用火柴、打火机点火不方便且危险等问题。

技术领域

本发明属于除草技术领域，尤其涉及一种茶园除草设备及控制方法。

背景技术

茶园杂草既与茶树争地、争光、争水、争肥，又是传播茶树病虫害的重要中间寄主，茶园除草为茶园田间管理中的一项重要工作。目前，茶园除草基本靠人工拔和锄，费时耗力，少量情况下应用机械除草设备。机械除草设备最终实现都是物理刀头割或者挖，除草不能彻底性，雨后又生，同时，由于机械头安全性操作不便，还有可能伤及茶叶本身甚至操作人员。其它农作物除草目前用的最多的是除草剂，茶叶因其产品加工的特殊性-鲜叶采摘后直接走萎凋、杀青等加工程序，鲜叶是不经过洗涤的，如果用除草剂，喝茶就是和药剂泡茶，因此，除草剂不能应用茶园除草。

茶园耕作深度不到15厘米的都叫浅耕。通常，每年都要进行春耕、夏锄、秋锄和冬耕。春耕和冬耕以松土为主。耕作深度春耕10厘米左右，冬耕10厘米～15厘米。夏锄和秋锄以除草为主，锄草次数常因杂草生长不同而有一定差别。锄草深度以5厘米左右为宜。新开辟茶园的第一年，为了避免带动茶籽和茶苗，距茶苗30厘米以内的杂草宜趁雨后用手连根拔除，30厘米以外的照常进行浅耕，待茶苗长大后可用手锄除草。秋后就可全面浅耕。在茶树幼年和青年阶段，茶园行间空隙大，容易生长杂草。为了减少杂草争夺土壤水分和养分，浅耕时期，次数的安排常在追肥之前进行一次。夏秋季杂草多，浅耕后要将杂草铺在地面晒干或耙出园外，堆积一处制成堆肥，特别在多雨季节更要注意。壮年茶园如果树冠覆盖度高，其生长好、产量高。由于采摘、施肥、除虫等作业较频繁，茶行间土壤容易板结，浅耕以疏松土壤为主，次数可适当减少1次～2次。然而，现有茶园除草设备通过火力除草时，供燃气瓶漏气不容易察觉，容易导致浪费和安全事故；同时，当点火器使用久了，油灰吸附较多后其使用效果立即大打折扣，有时需要多次打火才能点着燃气。

综上所述，现有技术的问题是：

一是目前茶园主要除草方法还是人工灭草，效率不高，费用昂贵；二是少量机械除草设备基本原理是驱动机带动连杆控制机械割头、挖头或喷药头，操作不便，除草不彻底，安全性风险大。

现有茶园除草设备通过火力除草时，供燃气瓶漏气不容易察觉，容易导致浪费和安全事故；同时，当点火器使用久了，油灰吸附较多后其使用效果立即大打折扣，有时需要多次打火才能点着燃气。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种茶园除草设备及控制方法。本发明提供一种火力除草设备，可杀灭杂草地上部分，也可深大地下杀灭杂草根部，除草彻底。操作灵活，安全便利。

本发明是这样实现的，一种茶园除草设备的控制方法，所述茶园除草设备的控制方法包括：

通过气密性检测模块利用气密性检测装置检测燃气罐的气密性数据；气密性检测装置通过集成的燃气泄露检测模块对燃气罐泄露气体数据进行检测并分析，具体有：

根据接收的气体数据信号的特征谱确定决策平面；

判断接收气体数据信号的通信信道是否呈现准用静态变换特性；

在所述通信信道呈现准用静态变换特性时，利用支持向量机方法在所述决策平面中选出决策边界；

在通信信道没有呈现准用静态变换特性时，利用模糊聚类方法在所述决策平面中选出决策边界；

根据所述决策边界对接收到的气体数据信号进行检测；