[发明专利]用于基于气动作用控制医疗设备穿过导管鞘的医疗器具

说明书

本发明公开了用于基于气动作用控制医疗设备穿过导管鞘的医疗器具。一种用于在医疗程序中使用以可控地推进医疗设备穿过鞘的医疗器具。该医疗器具以气动作用和连接结构为特征，连接结构适于将器具联接到各种类型的导管、工具和器械。

相关申请的交叉引用

无。

发明背景

在内窥镜手术中，镜体(scope)通过小的切口或天然身体开口而前进，以诊断和治疗疾病。然后，诊断或治疗工具通过镜体的工作通道前进到目标组织。通常，用于进行手术的器械或工具包括外鞘，以保护镜体的工作通道并便于将手术工具定位在目标位置。医生通常用手推进内部工具穿过鞘，直到工作端头到达目标。一旦确认了位置，则工作工具被启动以执行程序。

尽管被执行内窥镜手术的医生所接受，但仍然存在许多挑战，其中最重要的一个是相对于外鞘精确移动内部工具的能力。内部工具很难移动精确的测量距离。此外，内部工具的类型千差万别并且依赖于所需的程序。针对每种类型的鞘和/或内部工具，医生都需要定制的附件。这是不可取的。

各种方法试图解决上述挑战中的一些。例如，在美国专利第9072823号、第RE34086号、第8676301号、第8235944号、第5843091号、第5396880号、第4274408号和美国专利公开第20150005662号中描述了相对于外鞘移动内部工具的方法。

尽管如此，仍然需要用于可控地推进手术工具穿过外部柔性导管鞘的改进的手术设备、方法和系统。

发明概述

一种用于帮助医生可控地推进医疗设备穿过导管鞘的系统和方法。

在实施方案中，医疗器具将导管鞘联接到医疗设备并且具有气动力产生装置以赋予医疗设备运动。在实施方案中，由器具产生的气动作用引起选自包括旋转、前进、缩回、屈曲和弯曲的组中的第一运动。在实施方案中，由器具产生的气动作用引起医疗设备前进到离导管鞘精确的测量距离。

在实施方案中，一种器具包括外部主体，该外部主体具有近侧端、远侧端、从近侧端延伸穿过主体延伸到远侧端的腔，以及将外鞘可拆卸地接合到外部主体的第一连接结构。该器具还包括可移动地设置在外部主体的腔内的内部构件，以及在内部构件上以可拆卸地接合到内部工具的第二连接结构。至少一个致动部从器具延伸，用于医生相对于内部构件操纵外部主体。

在实施方案中，器具还包括设置在外部主体的腔和内部构件之间的交界面中的第一弹性密封部分。

在实施方案中，该器具还包括位于内部构件中的第二密封部分，以便当内部工具被推进到内部构件的内腔中并且穿过内部构件的内腔时接触内部工具。

在实施方案中，该器具适于与许多各种不同的设备兼容，并且在一些实施方案中，该器具被配置为联接到鲁尔锁型适配器。

在实施方案中，该器具包括气密密封部分并且提供从工具的端部抽取和挤出组织样品。

在实施方案中，一种用于执行医疗程序的医疗导管系统，包括外鞘、工作工具和可拆卸地联接到外鞘并且可拆卸地联接到医疗设备的气动器具。柱塞在器具中的移动使内部工具相对于鞘可控制地且精确地移动。

在实施方案中，一种用于帮助医生可控地推进医疗工具穿过外部柔性导管鞘的方法，包括以下步骤：提供一种器具，该器具包括管筒形外部主体和可在外部主体内可滑动地移动的内部柱塞构件；将器具连接到外部柔性导管和医疗工具两者；以及致动器具以使医疗工具相对于鞘可控地移动。

在实施方案中，一种用于帮助医生可控地引导医疗设备穿过导管鞘的方法包括以下步骤：将医疗设备联接到气动力发生器；将医疗设备插入到导管鞘中；以及控制气动力发生器中的气动力以增加气动力来产生第一运动或者减小气动力来产生第二运动。

在实施方案中，第一运动引起医疗设备的相应移动。第一运动可以包括前进、缩回或旋转。