[发明专利]用于基于气动作用控制医疗设备穿过导管鞘的医疗器具

权利要求书

1.一种用于帮助医生可控地引导医疗设备穿过导管鞘的方法，包括以下步骤：

将所述医疗设备联接到气动力发生器；

将所述医疗设备插入到所述导管鞘中；和

控制所述气动力发生器中的气动力，其中所述控制包括以下中的至少一项：增加所述气动力以产生第一运动；以及减小所述气动力以产生第二运动。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，增加所述气动力以产生第一运动引起所述医疗设备的相应移动，且减小所述气动力以产生第二运动引起所述医疗设备的相应移动。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，联接步骤在插入步骤之前。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，控制所述医疗设备的步骤控制所述医疗设备的端头的3D运动。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括利用所述医疗设备进行医疗程序。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，执行所述程序的步骤包括射频消融。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制用手进行或手动进行。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，控制的步骤使得所述医疗设备移动预定的固定距离。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括提供所述导管鞘。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括提供包括长形柔性轴和远侧端区段的所述医疗设备。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述医疗设备是管心针，并且所述鞘是针导管，并且所述方法还包括缩回所述管心针以将组织样品抽取到所述鞘中。

12.根据权利要求11所述的方法，还包括在所述气动力发生器内形成气密密封室，并且其中缩回所述医疗设备的步骤增加了用于保持样品的所述室内的真空。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，控制的步骤仅引起所述医疗设备的线性移动。

14.根据权利要求1所述的方法，其中，控制的步骤引起所述医疗设备的端头的挠曲或弯曲。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述医疗设备包括预定的非线性形状，并且当不受所述导管鞘约束时呈现出所述预定的非线性形状。

16.一种用于帮助医生将医疗设备在患者体内可控地引导精确的距离的方法，所述方法包括以下步骤：

沿着患者的内腔推进所述医疗设备；

将所述医疗设备的近侧端联接到气动力产生器具；和

致动所述气动力产生器具以将所述医疗设备引导精确的距离。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述医疗设备被推进、缩回或旋转。

18.根据权利要求17所述的方法，还包括将所述医疗设备插入到导管鞘中；以及将所述导管鞘的所述近侧端联接到所述气动力产生器具的远侧区。

19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述运动是回缩，并且产生真空，以将组织抽吸到所述导管鞘中。

20.根据权利要求16所述的方法，还包括经由所述医疗设备消融所述组织。