[发明专利]一种龙门式桁架机械手在审
| 申请号： | 201811115272.0 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN108908316A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 陈开银;朱永波;伍绍彬 | 申请（专利权）人： | 湖南宇环智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/02 |
| 代理公司： | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人： | 刘熙 |
| 地址： | 410000 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动梁 桁架 行走装置 平行轨道 龙门式 竖梁 工作效率高 平移 活动配合 设备寿命 同步行走 旋转装置 机械手 垂直的 无死角 立柱 轴向 转动 横跨 变形 灵活 轨道 | ||
【权利要求书】：
1.一种龙门式桁架机械手，其特征是包括通过立柱设有两根平行轨道的桁架、横跨在所述两根平行轨道上的移动梁、设在所述移动梁上且与移动梁垂直的竖梁、设在所述竖梁下端的旋转装置，所述移动梁的两端分别设有独立的行走装置沿所述轨道同步行走，所述移动梁的一端固定在行走装置上，另一端在梁的轴向与行走装置活动配合。
2.根据权利要求1所述的龙门式桁架机械手，其特征是所述行走装置包括沿所述轨道滑动的滑块和伺服电机，所述伺服电机通过减速机驱动齿轮与安装在轨道上的齿条配合驱动所述滑块滑动。
3.根据权利要求1或2所述的龙门式桁架机械手，其特征是所述旋转装置包括与所述竖梁固定连接的减速伺服电机、与减速伺服电机固定连接的可转动的法兰盘、所述竖梁固定连接的气缸，与气缸固定连接用于将所述法兰盘限位的插销。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南宇环智能装备有限公司，未经湖南宇环智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811115272.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：小臂和多关节机器人
- 下一篇：一种绳索驱动的柔性关节及柔性机械臂
