[发明专利]一种防误刹车的飞机脚操纵机构

权利要求书

1.一种防误刹车的飞机脚操纵机构，包括由脚蹬板(1)旋转控制的刹车模块和由脚蹬摇臂(3)旋转控制的舵面控制模块，其中该脚蹬板(1)与刹车上摇臂(2)固定连接并在脚蹬摇臂(3)的端部铰接，其特征在于：该机构由刹车上摇臂(2)、脚蹬摇臂(3)、刹车拉杆(11)和刹车下摇臂(9)在支架(6)上构成平行四连杆机构，所述刹车下摇臂(9)还具有回拉支臂(13)，其端部与支架(6)之间安装有回拉弹簧(4)，在脚蹬摇臂(3)转动的过程中，向所述脚蹬板(1)施加与刹车方向相反的力矩；所述脚蹬板(1)在其旋转轴线下方具有脚蹬板下凸起(12)，在向脚蹬板(1)施力的过程中，平衡脚掌与脚跟的压力；刹车模块的刹车拉杆(11)通过刹车下摇臂(9)带动活门压缩螺钉(8)对刹车液压活门(7)产生作用；在所述脚蹬摇臂(3)上还铰接有拉杆(10)，拉杆(10)的输出位移通过方向舵操纵系统线系传动到舵面使舵面偏转。

2.根据权利要求1所述的飞机脚操纵机构，其特征在于：在支架(6)上还安装有止动螺钉(5)，对回拉支臂(13)限位。

3.根据权利要求1所述的飞机脚操纵机构，其特征在于：脚蹬板(1)通过轴与刹车上摇臂(2)固连后，经过轴承套入脚蹬摇臂(3)的上部轴孔内。

4.根据权利要求1所述的飞机脚操纵机构，其特征在于：刹车下摇臂(9)与脚蹬摇臂(3)在铰接位置上同时与支架(6)铰接。

5.根据权利要求1所述的飞机脚操纵机构，其特征在于：刹车液压活门(7)通过螺栓与支架(6)固连。

6.根据权利要求1所述的飞机脚操纵机构，其特征在于：所述回拉弹簧(4)的弹力大小根据不同飞机的刹车力大小需求进行设置。