[发明专利]汽车玻璃自动检测装置及方法

说明书

本发明涉及玻璃检测技术领域，尤其涉及一种汽车玻璃自动检测装置及方法。其包括：测量台；固定夹具，其用于装夹汽车玻璃，固定夹具设置于测量台上；第一测量组件和/或第二测量组件，第一测量组件包括点激光探头，点激光探头能够扫描获取汽车玻璃外表面指定点的坐标；第二测量组件包括线激光探头能够扫描获取汽车玻璃黑边各点的坐标；控制器接收第一测量组件获得的指定点的坐标和/或第二测量组件获得的玻璃黑边各点坐标，并比较坐标的差值。本发明中提供的汽车玻璃自动检测装置，能够节省大量电子检具以及节省检具占用的空间；还能够使汽车玻璃在固定夹具的作用下不移动就能够实现检测的目的，从而提高了检测的精度。

技术领域

本发明涉及玻璃检测技术领域，尤其涉及一种汽车玻璃自动检测装置及方法。

背景技术

目前成型后的汽车后挡玻璃的尺寸、型面和吻合度的检验，是放在相应的电子检具上检验。但是现有的检验方法存在如下问题：

1、人工搬运上下电子检具测量，时间较长，精度较低，无法实现在线自动检测；2、电子探头/百分表单一品种的对应使用，检具(含电子探头)成本巨大，不利于精益生产；3、相应的专用检具越来越多，后挡检具库位的空间占用大。

因此，需要提出一种汽车玻璃自动检测装置，能够解决现有技术中汽车玻璃检测时需要人工搬运电子检具且需要的电子检具数量较多的问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种汽车玻璃自动检测装置，能够使汽车玻璃在不移动的情况下就能够实现检测的目的，同时还能将电子检具数量降低，节省储藏电子检具的空间。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种汽车玻璃自动检测装置，包括：

测量台；

固定夹具，其用于装夹汽车玻璃，所述固定夹具设置于所述测量台上；

第一测量组件和/或第二测量组件，

所述第一测量组件包括点激光探头，所述点激光探头位于汽车玻璃上方并能够扫描获取汽车玻璃外表面指定点的坐标；

所述第二测量组件包括线激光探头，所述线激光探头位于所述汽车玻璃下方并能够扫描获取汽车玻璃黑边各点的坐标；

控制器，其用于接收所述第一测量组件获得的指定点的坐标和/或所述第二测量组件获得的黑边各点坐标，并比较获得的所述指定点和/或所述黑边上特定点的坐标与所述指定点和/或所述特定点在标准样片上的坐标的差值。

作为本发明的一种优选方案，所述第一测量组件还包括第一测量臂，所述点激光探头设置在所述第一测量臂上并能够随所述第一测量臂相对于所述汽车玻璃移动。

作为本发明的一种优选方案，所述第二测量组件还包括第二测量臂，所述线激光探头设置在所述第二测量臂上并能够随所述第二测量臂相对于所述汽车玻璃移动。

作为本发明的一种优选方案，所述固定夹具包括支撑架、设置在所述支撑架外周的防滑垫和位于所述支撑架两侧的限位居中机构，所述支撑架、所述限位居中机构均设置在所述测量台上。

作为本发明的一种优选方案，所述第一测量臂包括固定在所述测量台上的X轴移动部件、设置在所述X轴移动部件上的Z轴移动部件和设置在所述Z轴移动部件上的Y轴移动部件。

作为本发明的一种优选方案，所述第二测量臂包括固定在所述测量台上的X’轴移动部件、设置在所述X’轴移动部件上的Z’轴移动部件和设置在所述Z’轴移动部件上的Y’轴移动部件。

本发明还提供了一种汽车玻璃自动检测方法，包括如下步骤：

获取汽车玻璃外侧表面指定点的坐标；

和/或获取汽车玻璃黑边各点的坐标；