[发明专利]汽车玻璃自动检测装置及方法

权利要求书

1.一种汽车玻璃自动检测装置，其特征在于，包括：

测量台(1)；

固定夹具，其用于装夹汽车玻璃(100)，所述固定夹具设置于所述测量台(1)上；

第一测量组件和/或第二测量组件，

所述第一测量组件包括点激光探头(2)，所述点激光探头(2)位于汽车玻璃(100)上方并能够扫描获取汽车玻璃(100)外表面指定点的坐标；

所述第二测量组件包括线激光探头(4)，所述线激光探头(4)位于所述汽车玻璃(100)下方并能够扫描获取汽车玻璃(100)黑边各点的坐标；

控制器，其用于接收所述第一测量组件获得的指定点的坐标和/或所述第二测量组件获得的黑边各点坐标，并比较获得的所述指定点和/或所述黑边上特定点的坐标与所述指定点和/或所述特定点在标准样片上的坐标的差值。

2.根据权利要求1所述的汽车玻璃自动检测装置，其特征在于，所述第一测量组件还包括第一测量臂(3)，所述点激光探头(2)设置在所述第一测量臂(3)上并能够随所述第一测量臂(3)相对于所述汽车玻璃(100)移动。

3.根据权利要求1所述的汽车玻璃自动检测装置，其特征在于，所述第二测量组件还包括第二测量臂(5)，所述线激光探头(4)设置在所述第二测量臂(5)上并能够随所述第二测量臂(5)相对于所述汽车玻璃(100)移动。

4.根据权利要求1所述的汽车玻璃自动检测装置，其特征在于，所述固定夹具包括支撑架(6)、设置在所述支撑架(6)外周的防滑垫和位于所述支撑架(6)两侧的限位居中机构(7)，所述支撑架(6)、所述限位居中机构(7)均设置在所述测量台(1)上。

5.根据权利要求2所述的汽车玻璃自动检测装置，其特征在于，所述第一测量臂(3)包括固定在所述测量台(1)上的X轴移动部件、设置在所述X轴移动部件上的Z轴移动部件(31)和设置在所述Z轴移动部件(31)上的Y轴移动部件(32)。

6.根据权利要求3所述的汽车玻璃自动检测装置，其特征在于，所述第二测量臂(5)包括固定在所述测量台(1)上的X’轴移动部件、设置在所述X’轴移动部件上的Z’轴移动部件(51)和设置在所述Z’轴移动部件(51)上的Y’轴移动部件(52)。

7.一种汽车玻璃自动检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取汽车玻璃(100)外侧表面指定点的坐标；

和/或获取汽车玻璃(100)黑边各点的坐标；

比较获取的所述指定点和/或所述黑边上特定点的坐标与所述指定点和/或所述特定点在标准样片上的坐标的差值。

8.根据权利要求7所述的汽车玻璃自动检测方法，其特征在于，还包括，差值通过显示器显示。

9.根据权利要求7或8所述的汽车玻璃自动检测方法，其特征在于，还包括，控制器判断差值是否在允许坐标差值范围内，并根据判断结果提示用户所述汽车玻璃(100)是否合格。

10.根据权利要求7或8所述的汽车玻璃自动检测方法，其特征在于，所述汽车玻璃(100)外侧表面指定点的坐标通过点激光探头获得；所述汽车玻璃(100)黑边各点的坐标通过线激光探头获得。