[发明专利]一种直流电机调速方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种直流电机调速方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：当接收到调速指令时，根据所述调速指令控制各直流电机切换至全速运行支路或者切换至降速支路；当根据所述调速指令控制各直流电机切换至降速支路时，根据所述调速指令使所述降速支路中对应的控制开关动作，以通过改变各直流电机之间的连接关系改变各直流电机两端的电压，实现对各直流电机转速的调节；其中，所述各直流电机的数量为至少两个。通过采用上述技术方案，在不增加可变电源装置的前提下实现了对各直流电机转速的调节。

技术领域

本发明实施例涉及空调技术领域，尤其涉及一种直流电机调速方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

直流电机具有良好的启动和制动性能，在调速系统中获得了广泛的应用，而调速性能是电机设备的能效指标之一。所述电机设备例如小功率的直流风扇，已经广泛应用到自动控制系统中，与仪器设备合为一体作为通风散热的部件之一。

目前，通常采用两种调速方式对直流电机进行调速：第一种是通过在电机上串联电阻或串联稳压管、二极管等调整管实现调速的线性调压方式，这种调速方式原理简单，易于实现，成本低，但是需要改变电机的原有网络结构，增加电阻、稳压管或二极管等调整管，增加电机电路的复杂度；第二种是采用PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)的调速方式，具体是将直流电压变换成脉冲电压，根据电机的转速需求来改变脉冲的持续时间或者脉冲的占空比，从而改变电机电枢两端的平均电压，实现对电机转速的调整，这种调速方式可以实现较宽范围的调速，但是具有干扰较大，对元器件的要求较高且成本高昂的缺点，并且很多场景下并不需要较宽的调速范围，通常只需调整1-2个档位即可，此时，若采用PWM的调速方式，无疑是一种资源浪费。

上述两种调速方式均相当于给电机配置了一个可变的电源装置，通过改变电机电枢两端的电压实现对电机转速的调节。通常所述可变的电源装置还可以利用DC-DC开关电源或者可调可变的电源模块替代，不论选择哪种可变电源装置，都存在成本较高的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种直流电机调速方法、装置、电子设备及存储介质，通过所述方法可以实现在不增加可变电源装置的前提下，实现对直流电机转速的调节。

为实现上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种直流电机调速方法，所述方法包括：

当接收到调速指令时，根据所述调速指令控制各直流电机切换至全速运行支路或者切换至降速支路；

当根据所述调速指令控制各直流电机切换至降速支路时，根据所述调速指令使所述降速支路中对应的控制开关动作，以通过改变各直流电机之间的连接关系改变各直流电机两端的电压，实现对各直流电机转速的调节；

其中，所述各直流电机的数量为至少两个。

进一步的，所述根据所述调速指令使所述降速支路中对应的控制开关动作之前，所述方法还包括：

根据预设调速方案在所述降速支路中设置所述控制开关，所述控制开关用于改变所述各直流电机之间的串联关系和/或并联关系；

其中，所述各直流电机在所述全速运行支路中的连接关系为彼此并联至供电电源的两端。

进一步的，当直流电机的数量为4时，所述根据预设调速方案在所述降速支路中设置所述控制开关，包括：

在第一直流电机的负极与供电电源的负极之间设置第二控制开关，第一直流电机的正极与供电电源的正极相连，在第二直流电机的负极与供电电源的负极之间设置第四控制开关，第二直流电机的正极与供电电源的正极相连，在第三直流电机的正极与第一直流电机的负极之间设置第三控制开关，第三直流电机的负极与供电电源的负极相连，在第二直流电机的负极与第四直流电机的正极之间设置第五控制开关，第四直流电机的负极与供电电源的负极相连。