[发明专利]一种直流电机调速方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种直流电机调速方法，其特征在于，所述方法包括：

当接收到调速指令时，根据所述调速指令控制各直流电机切换至全速运行支路或者切换至降速支路；

当根据所述调速指令控制各直流电机切换至降速支路时，根据所述调速指令使所述降速支路中对应的控制开关动作，以通过改变各直流电机之间的连接关系改变各直流电机两端的电压，实现对各直流电机转速的调节；

其中，所述各直流电机的数量为至少两个。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述调速指令使所述降速支路中对应的控制开关动作之前，所述方法还包括：

根据预设调速方案在所述降速支路中设置所述控制开关，所述控制开关用于改变所述各直流电机之间的串联关系和/或并联关系；

其中，所述各直流电机在所述全速运行支路中的连接关系为彼此并联至供电电源的两端。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当直流电机的数量为4时，所述根据预设调速方案在所述降速支路中设置所述控制开关，包括：

在第一直流电机的负极与供电电源的负极之间设置第二控制开关，第一直流电机的正极与供电电源的正极相连，在第二直流电机的负极与供电电源的负极之间设置第四控制开关，第二直流电机的正极与供电电源的正极相连，在第三直流电机的正极与第一直流电机的负极之间设置第三控制开关，第三直流电机的负极与供电电源的负极相连，在第二直流电机的负极与第四直流电机的正极之间设置第五控制开关，第四直流电机的负极与供电电源的负极相连。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述调速指令为减小第一直流电机和第三直流电机的转速时，所述根据所述调速指令使所述降速支路中对应的控制开关动作，以通过改变各直流电机之间的连接关系改变各直流电机两端的电压，实现对各直流电机转速的调节，包括：

使所述第三控制开关闭合，以使第一直流电机与第三直流电机之间的连接关系变为串联连接，以减小第一直流电机与第三直流电机两端的电压，实现对第一直流电机与第三直流电机转速的调节；

其中，所述第二控制开关、第三控制开关、第四控制开关以及第五控制开关均为常开开关。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述调速指令为减小第二直流电机和第四直流电机的转速时，所述根据所述调速指令使所述降速支路中对应的控制开关动作，以通过改变各直流电机之间的连接关系改变各直流电机两端的电压，实现对各直流电机转速的调节，包括：

使所述第五控制开关闭合，使第二直流电机与第四直流电机之间的连接关系变为串联连接，以减小第二直流电机与第四直流电机两端的电压，实现对第二直流电机与第四直流电机转速的调节；

其中，所述第二控制开关、第三控制开关、第四控制开关以及第五控制开关均为常开开关。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述调速指令使所述降速支路中对应的控制开关动作，以通过改变各直流电机之间的连接关系改变各直流电机两端的电压，实现对各直流电机转速的调节，包括：

根据所述调速指令使所述降速支路中与所述调速指令匹配的目标分路的控制开关闭合；

根据所述调速指令使所述目标分路内与所述调速指令匹配的控制开关动作，以通过改变所述目标分路内各直流电机之间的连接关系改变各直流电机两端的电压，实现对所述目标分路内各直流电机转速的调节；

其中，每个分路对应一组直流电机，每组中直流电机的数量为至少两个。