[发明专利]信件自动存取系统

说明书

本发明提供了信件自动存取系统，包括存放架、预拣件机构和传送机构，存放架一侧设有多个用于存放信件的存放槽，另一侧设有与存放槽连通的凹槽，每个存放槽均对应有凹槽，凹槽的长度小于存放槽的长度，预拣件机构包括用于伸入凹槽以将目标信件部分或全部地推出存放槽的第一推进组件，传送机构用于获取被预拣件机构推出存放槽的信件。该系统能够将信件从存放架取出并交付给取件人以及将存件人的信件存放于存放架内，通过将存放架的部分或全部存放空间设置为专门存放如信件类的较薄物品，提高了存放架的空间利用率，同时根据情况选用机器人或传送带组件存取信件，并控制预拣件机构来对目标信件进行定位，实现了全自动存取件功能，提高了存取件效率。

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，特别涉及信件自动存取系统。

背景技术

货物储存是指货物在流通过程中，为保证生产和消费的正常进行而对货物进行的临时存放、保管工作的总称，也是物流的一项重要工作环节。货物储存的一种普遍的方式是将货物进行按类分拣后存放在相应的储物架上，但目前的货物存取系统中，没有按照货物的厚度进行按类分拣，也没有为厚度较薄的货物设置专门的储物架或在储物架中设置专门的储物区域，因此在储存的货物中有大量例如信封之类的物品时，一个信封会占用一个空间较大的储物格，降低了空间利用率。

发明内容

(一)发明目的

为克服上述现有技术存在的至少一种缺陷，使储物架在面对厚度较薄的货物时能够提高的自身空间利用率，本发明提供了以下技术方案。

(二)技术方案

本发明公开了信件自动存取系统，包括：

存放架，其一侧设有多个用于存放信件的存放槽，所述存放架的另一侧设有与所述存放槽连通的凹槽，每个所述存放槽均对应有所述凹槽，所述凹槽的长度小于所述存放槽的长度；

预拣件机构，其包括用于伸入所述凹槽以将目标信件部分或全部地推出所述存放槽的第一推进组件；

传送机构，其用于获取被所述预拣件机构推出所述存放槽的信件。

一种可能的实施方式中，所述凹槽与同一列的多个所述存放槽连通。

一种可能的实施方式中，同一列所述存放槽中部分或全部的所述存放槽均连通有多个所述凹槽；所述第一推进组件包括设置于末端的推进头，所述推进头的数量小于等于与所述同一列所述存放槽中部分或全部的所述存放槽均连通的多个所述凹槽的数量。

一种可能的实施方式中，所述预拣件机构还包括与所述第一推进组件连接的竖向驱动组件，所述竖向驱动组件用于驱动所述第一推进组件沿所述存放槽的竖向排布方向移动。

一种可能的实施方式中，所述预拣件机构还包括与所述第一推进组件连接的横向驱动组件，所述横向驱动组件用于驱动所述第一推进组件沿所述存放槽的横向排布方向移动。

一种可能的实施方式中，所述传送机构包括机器人和/或第一传送带组件，所述机器人从所述存放架夹取被所述预拣件机构部分推出的信件并移送至存取件平台，所述第一传送带组件接收被所述预拣件机构全部推出的信件并移送至存取件平台。

一种可能的实施方式中，所述机器人包括：

承载盘，用于盛放信件；

安装于所述承载盘上的第二推进组件，用于将所述承载盘上的信件推动至所述存放槽内。

一种可能的实施方式中，所述预拣件机构还包括与第一推进组件连接的引导组件，所述引导组件包括呈斗状的可移动地第一引导口，所述第一引导口用于移动到目标存放槽的槽口处并引导信件进出所述目标存放槽。

一种可能的实施方式中，引导组件还包括呈斗状的可移动地第二引导口，第二引导口用于引导第一推进组件伸入目标信件对应的凹槽内。