[发明专利]信件自动存取系统有效
申请号: | 201811112421.8 | 申请日: | 2018-09-21 |
公开(公告)号: | CN109292333B | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 夏世民 | 申请(专利权)人: | 深圳蓝胖子机器人有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137 |
代理公司: | 深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44453 | 代理人: | 杨贤 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 信件 自动 存取 系统 | ||
1.一种信件自动存取系统,其特征在于,包括:
存放架(100),其一侧设有多个用于存放信件的存放槽(110),所述存放架(100)的另一侧设有与所述存放槽(110)连通的凹槽(120),每个所述存放槽(110)均对应有所述凹槽(120),所述凹槽(120)的长度小于所述存放槽(110)的长度;
预拣件机构(200),其包括用于伸入所述凹槽(120)以将目标信件部分或全部地推出所述存放槽(110)的第一推进组件(210);
传送机构(300),其用于获取被所述预拣件机构(200)推出所述存放槽(110)的信件,和/或者用于将信件存放入所述存放槽(110)内;
同一列所述存放槽(110)中部分或全部的所述存放槽(110)均连通有多个所述凹槽(120);所述第一推进组件(210)包括设置于末端的推进头(211),所述推进头(211)的数量小于等于与所述同一列所述存放槽(110)中部分或全部的所述存放槽(110)均连通的多个所述凹槽(120)的数量。
2.如权利要求1所述的自动存取系统,其特征在于,所述凹槽(120)与同一列的多个所述存放槽(110)连通。
3.如权利要求1所述的自动存取系统,其特征在于,所述预拣件机构(200)还包括与所述第一推进组件(210)连接的竖向驱动组件,所述竖向驱动组件用于驱动所述第一推进组件(210)沿所述存放槽(110)的竖向排布方向移动。
4.如权利要求1或3所述的自动存取系统,其特征在于,所述预拣件机构(200)还包括与所述第一推进组件(210)连接的横向驱动组件,所述横向驱动组件用于驱动所述第一推进组件(210)沿所述存放槽(110)的横向排布方向移动。
5.如权利要求1所述的自动存取系统,其特征在于,所述传送机构(300)包括机器人(310)和/或第一传送带组件,所述机器人(310)从所述存放架(100)夹取被所述预拣件机构(200)部分推出的信件并移送至存取件平台,所述第一传送带组件接收被所述预拣件机构(200)全部推出的信件并移送至存取件平台。
6.如权利要求5所述的自动存取系统,其特征在于,所述机器人(310)包括:
承载盘(312),用于盛放信件;
安装于所述承载盘(312)上的第二推进组件(313),用于将所述承载盘(312)上的信件推动至所述存放槽(110)内。
7.如权利要求1或5或6所述的自动存取系统,其特征在于,所述预拣件机构(200)还包括与第一推进组件(210)连接的引导组件(240),所述引导组件(240)包括呈斗状的可移动地第一引导口(241),所述第一引导口(241)用于移动到目标存放槽(110)的槽口处并引导信件进出所述目标存放槽(110)。
8.如权利要求1所述的自动存取系统,其特征在于,所述存放架(100)内安装有多个可移动的存储单元,所述存放槽(110)以及所述凹槽(120)设置于所述存储单元上;所述自动存取系统还包括与全部或部分所述存储单元连接的轮动机构,所述轮动机构用于驱动全部或部分所述存储单元轮动移位。
9.如权利要求8所述的自动存取系统,其特征在于,所述轮动机构包括第二传送带组件,所述第二传送带组件驱动全部或部分所述存储单元以带式输送的方式轮动移位。
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