[发明专利]部件搭载装置以及部件搭载方法

权利要求书

1.一种部件搭载装置，将部件搭载到基板，

所述部件搭载装置具备：

轴，具有下部和上部；

部件保持部，以能够在上下方向上位移的状态安装在所述轴的下部，并具有用于通过负压保持所述部件的吸引孔；

弹性体，相对于所述轴向下方对所述部件保持部施力；

伺服电动机，使所述轴升降；以及

控制部，通过基于预先设定的动作模式控制所述伺服电动机，从而使所述部件保持部进行升降动作，所述升降动作用于将所述部件保持部保持的部件搭载到所述基板，

进一步，所述控制部具有推力限制部，所述推力限制部设定限制所述伺服电动机的推力的推力限制值，并在使所述部件保持部朝向所述基板下降时，将所述伺服电动机的推力限制在所述推力限制值以下，

所述推力限制值在以下范围内设定，所述范围是在以与所述推力限制值相同的推力驱动所述伺服电动机时，从所述部件保持部对所述部件作用的负荷小于所述弹性体对所述部件保持部施力的力的范围。

2.根据权利要求1所述的部件搭载装置，其中，

所述控制部还具有：

着落检测部，检测所述部件着落到所述基板；以及

计时器，对从所述着落检测部检测出着落起的经过时间进行计测，

在由所述动作模式确定的上升开始定时之前所述经过时间达到目标时间后，所述控制部控制所述伺服电动机而使所述部件保持部上升。

3.根据权利要求2所述的部件搭载装置，其中，

所述控制部还具有检测所述伺服电动机的推力的推力检测部，

所述推力检测部在由所述推力限制部进行的推力的限制中检测到所述伺服电动机的推力达到所述推力限制值后，所述着落检测部检测所述部件着落到所述基板。

4.根据权利要求2所述的部件搭载装置，其中，

所述着落检测部根据来自所述伺服电动机的位置信号检测所述部件着落到所述基板。

5.根据权利要求1所述的部件搭载装置，其中，

所述控制部还具有：

推力检测部，检测所述伺服电动机的推力；以及

落空检测部，检测在所述推力限制部限制所述伺服电动机的推力后到由所述动作模式确定的上升开始定时为止的期间中由所述推力检测部检测的推力未达到所述推力限制值。

6.根据权利要求5所述的部件搭载装置，其中，

所述部件搭载装置还具备报知部，

在由所述落空检测部检测到落空的情况下，所述控制部使所述报知部工作。

7.一种部件搭载方法，制造通过部件搭载装置将部件搭载到基板的部件搭载基板，所述部件搭载装置具备：

轴，具有下部和上部；

部件保持部，以能够在上下方向上位移的状态安装在所述轴的下部，并具有用于通过负压保持所述部件的吸引孔；

弹性体，相对于所述轴向下方对所述部件保持部施力；

伺服电动机，使所述轴升降；以及

控制部，通过基于预先设定的动作模式控制所述伺服电动机，从而使所述部件保持部进行升降动作，所述升降动作用于将所述部件保持部保持的部件搭载到所述基板的装配位置，其中，

所述控制部使保持有所述部件的所述部件保持部向所述基板的所述装配位置的上方移动，

在如下范围内设定限制所述伺服电动机的推力的推力限制值，所述范围是在以与所述推力限制值相同的推力驱动所述伺服电动机时，从所述部件保持部对所述部件作用的负荷小于所述弹性体对所述部件保持部施力的力的范围，

通过基于所述动作模式控制所述伺服电动机，从而使所述部件保持部朝向所述装配位置下降，

在所述部件着落到所述装配位置之前，将所述伺服电动机的推力限制在所述推力限制值以下，

在所述部件着落到所述装配位置后，使所述部件保持部上升而使所述部件保持部从着落到所述装配位置的部件脱离。