[发明专利]带有旋转组件的车身抱具

说明书

本发明公开了一种带有旋转组件的车身抱具，包括用于与升降装置刚性连接的抱具框架、安装于抱具框架支腿上用于支撑车身并可在支撑平面内往复摆动的旋转支撑架以及用于驱动旋转支撑架的驱动组件；本发明旋转支撑架可平行于车身收回或者垂直于车身打开，增加了使用灵活性，通过摆动可释放抱具框架内部空间，提高了空间使用效率，同时此结构构架合理，连接强度高，在起吊过程中不会发生抖动、打滑现象，整体稳定性好，大大降低了车身掉落的安全隐患和发生干涉的风险，可适应多种车型，有效提高转接精度和生产节拍。

技术领域

本发明属于汽车制造技术领域，涉及汽车在生产过程中用于装运和输送在制品的工艺装备，特别涉及一种带有旋转组件的车身抱具。

背景技术

随着汽车市场竞争的日趋激烈，越来越多的汽车生产厂家采用不断推出新车型的营销方式来吸引消费者，以扩大市场占有率。车型的多品种、小批量生产方式逐渐成为汽车生产线的主流。所以在汽车的生产制造中，车身抱具是必备的工艺装备之一，现有的车身抱具通常是剪刀式结构，具体为车身抱具与自行葫芦半刚性连接，通过剪刀叉升降，电机驱动推杆打开和闭合剪刀叉；由于半刚性连接以及剪刀叉本身结构不稳定，在升降时剪刀叉结构容易发生抖动，会导致剪刀叉支撑部与车身打滑而发生车身掉落的风险，有着极大的安全隐患，尤其更换相差较大的车型起吊时抖动、打滑现象更为明显，为避免打滑现象发生，剪刀叉机构空间普遍调整余量少，导致对于新车型适应性差，对于不同的车型起吊，其需要改造量大，影响生产，由于抖动现象，车身与抱具上的传感器难以有效定位，易导致传感器失灵造成车身与抱具发生干涉的事故；

为了满足市场需求，多款车型混线生产的情况十分普遍，这样就需要生产线具有多种车型共线生产的能力，尤其是生产线抱具，因为对于不同的车型抱具与车身的支撑点不同，对于相近车型混线生产差别还没有那么明显，但是对于相差较大车型混线生产时，会出现抱具不适用的情况。

因此，需要对现有车身抱具的结构进行改进，解决车身抱具适应性差的问题，提高生产线的转接精度和生产节拍。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种带有旋转组件的车身抱具，解决车身抱具适应性差的问题，提高生产线的转接精度和生产节拍。

本发明的带有旋转组件的车身抱具，包括用于与升降装置刚性连接的抱具框架、安装于抱具框架支腿上用于支撑车身并可在支撑平面内往复摆动的旋转支撑架以及用于驱动旋转支撑架的驱动组件；通过驱动组件驱动旋转支撑架的摆动，使其平行于车身收回或者垂直于车身打开，增加了使用灵活性，通过摆动可释放抱具框架内部空间，提高了空间使用效率，同时此结构构架合理，连接强度高，在起吊过程中不会发生抖动、打滑现象，整体稳定性好，大大降低了车身掉落的安全隐患，可适应多种车型，有效提高转接精度和生产节拍。

进一步，所述驱动组件包括提供动力的驱动装置以及将驱动装置的动力传动至旋转支撑架驱动其摆动的传动组件；驱动装置通过传动组件将动力传动至轴套驱动轴套的旋转从而带动旋转支撑架的转动。