[发明专利]带有旋转组件的车身抱具

权利要求书

1.一种带有旋转组件的车身抱具，其特征在于：包括用于与升降装置刚性连接的抱具框架、安装于抱具框架支腿上用于支撑车身并可在支撑平面内往复摆动的旋转支撑架以及用于驱动旋转支撑架的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的带有旋转组件的车身抱具，其特征在于：所述驱动组件包括提供动力的驱动装置以及将驱动装置的动力传动至旋转支撑架驱动其摆动的传动组件。

3.根据权利要求2所述的带有旋转组件的车身抱具，其特征在于：所述传动组件包括通过驱动装置驱动的主动摆臂、一端与主动摆臂阻力端形成转动副的中间连杆、与中间连杆另一端形成转动副的从动摆臂，所述从动摆臂与旋转支撑架固定连接并用于驱动旋转支撑架延其旋转中轴线摆动。

4.根据权利要求3所述的带有旋转组件的车身抱具，其特征在于：所述抱具框架安装有两组分别用于承托车身两侧裙边的旋转支撑架以及供每组旋转支撑组件共用的相应驱动组件，每组有两个旋转支撑架，所述传动组件还包括从动杆，所述从动杆两端分别与同组内两个旋转支撑架所在的从动摆臂形成转动副用于同步两个从动摆臂的摆动。

5.根据权利要求3所述的带有旋转组件的车身抱具，其特征在于：所述旋转支撑架外接有轴套，所述轴套套在销轴上以销轴中轴线为中心带动旋转支撑架往复摆动，所述轴套与从动摆臂固定连接，所述销轴设置在抱具框架上。

6.根据权利要求5所述的带有旋转组件的车身抱具，其特征在于：所述轴套外设置有用于控制轴套旋转角度的接近开关。

7.根据权利要求5所述的带有旋转组件的车身抱具，其特征在于：所述轴套与销轴通过轴承转动配合。

8.根据权利要求1所述的带有旋转组件的车身抱具，其特征在于：所述旋转支撑架上可拆卸连接有用于适应车身裙边底部的支撑块。

9.根据权利要求5所述的带有旋转组件的车身抱具，其特征在于：所述驱动装置为驱动电机，所述驱动电机输出轴与销轴平行设置。