[发明专利]一种自动化设备用除尘机器人

说明书

本发明公开了一种自动化设备用除尘机器人，包括底板，所述底板的上表面与第一滑杆的底端固定连接，并且第一滑杆的顶端与顶板的下表面固定连接，所述第一滑杆的外表面套接有第一滑套，并且第一滑套的左侧面与第一固定块的右侧面固定连接，所述第一固定块的下表面与牵引绳的一端固定连接，并且牵引绳的另一端缠绕在绳盘的外表面。该自动化设备用除尘机器人，通过设置第一固定块、牵引绳、绳盘、第一滑套、第二滑杆、第二滑套、半齿齿轮、第一弹簧、第一传动装置、第二传动装置、齿杆、第二滑套、毛刷、蓄电池和开关，从而不需要工人爬到高处进行清理，不仅降低了安全隐患，而且节省了工人体力，也节约了时间，从而使加快了生产的进程。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种自动化设备用除尘机器人。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动和部分脑力劳动以及恶劣和危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

自动化设备在使用一段时间后需要对设备进行保养，从而使工人需要对设备表面的灰尘进行清理，当需要对设备顶部的灰尘进行清理时，工人需要爬到高处对设备顶部灰尘进行清理，爬到高处进行清理不仅具有一定安全隐患，而且浪费工人体力，也浪费时间，从而使影响生产的进程。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化设备用除尘机器人，解决了自动化设备在使用一段时间后需要对设备进行保养，从而使工人需要对设备表面的灰尘进行清理，当需要对设备顶部的灰尘进行清理时，工人需要爬到高处对设备顶部灰尘进行清理，爬到高处进行清理不仅具有一定安全隐患，而且浪费工人体力，也浪费时间，从而使影响生产的进程的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化设备用除尘机器人，包括底板，所述底板的上表面与第一滑杆的底端固定连接，并且第一滑杆的顶端与顶板的下表面固定连接，所述第一滑杆的外表面套接有第一滑套，并且第一滑套的左侧面与第一固定块的右侧面固定连接，所述第一固定块的下表面与牵引绳的一端固定连接，并且牵引绳的另一端缠绕在绳盘的外表面，所述绳盘的左侧面与第一传动装置的右侧面固定连接，并且第一传动装置的下表面与底板的上表面固定连接，所述第一固定块的正面通过第一销轴与活动杆的底端活动连接，并且活动杆的顶端通过第二销轴与第二固定块的正面活动连接，所述第二固定块的上表面与滑块的下表面固定连接，并且滑块设置在滑槽内，所述滑槽开设在顶板的下表面，并且滑块的右侧面通过伸缩装置与滑槽内壁的右侧面固定连接，所述第一滑套的右侧面与第二滑杆的左端固定连接，并且第二滑杆的外表面套接有第二滑套，所述第二滑套的左侧面通过第一弹簧与第一滑套的右侧面固定连接，并且第二滑套的下表面与毛刷的上表面固定连接，所述毛刷位于设备本体的上方，并且设备本体下表面与底板的上表面固定连接，并且设备本体位于第一滑杆的左侧，所述第二滑套的上表面与齿杆的下表面固定连接，所述齿杆与半齿齿轮啮合，并且半齿齿轮的背面与第二传动装置的正面固定连接，所述第二传动装置的右侧面与支撑板的左侧面固定连接，并且支撑板的左侧面与第二滑杆的右端固定连接。

优选的，所述第一传动装置包括第一电机，所述第一电机的输出轴与绳盘的左侧面固定连接，并且第一电机的机身通过第一固定板与底板的上表面固定连接，并且第一电机为抱闸电机。

优选的，所述第二传动装置包括第二电机，所述第二电机的输出轴与半齿齿轮的背面固定连接，并且第二电机的机身通过第二固定板与支撑板的左侧面固定连接。

优选的，所述滑槽为T形滑槽，并且滑块为T形滑块。

优选的，所述伸缩装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的外表面套接有第二弹簧，所述第二弹簧的左端和伸缩杆的左端均与滑块的右侧面固定连接，并且第二弹簧的右端和伸缩杆的右端均与滑槽内壁的右侧面固定连接。