[发明专利]一种自动化设备用除尘机器人

权利要求书

1.一种自动化设备用除尘机器人，包括底板(7)，其特征在于：所述底板(7)的上表面与第一滑杆(3)的底端固定连接，并且第一滑杆(3)的顶端与顶板(15)的下表面固定连接，所述第一滑杆(3)的外表面套接有第一滑套(24)，并且第一滑套(24)的左侧面与第一固定块(23)的右侧面固定连接，所述第一固定块(23)的下表面与牵引绳(26)的一端固定连接，并且牵引绳(26)的另一端缠绕在绳盘(1)的外表面，所述绳盘(1)的左侧面与第一传动装置(25)的右侧面固定连接，并且第一传动装置(25)的下表面与底板(7)的上表面固定连接，所述第一固定块(23)的正面通过第一销轴(22)与活动杆(21)的底端活动连接，并且活动杆(21)的顶端通过第二销轴(19)与第二固定块(20)的正面活动连接，所述第二固定块(20)的上表面与滑块(17)的下表面固定连接，并且滑块(17)设置在滑槽(18)内，所述滑槽(18)开设在顶板(15)的下表面，并且滑块(17)的右侧面通过伸缩装置(16)与滑槽(18)内壁的右侧面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化设备用除尘机器人，其特征在于：所述第一传动装置(25)包括第一电机(251)，所述第一电机(251)的输出轴与绳盘(1)的左侧面固定连接，并且第一电机(251)的机身通过第一固定板(252)与底板(7)的上表面固定连接，并且第一电机(251)为抱闸电机。

3.根据权利要求1所述的一种自动化设备用除尘机器人，其特征在于：所述第二传动装置(13)包括第二电机(131)，所述第二电机(131)的输出轴与半齿齿轮(2)的背面固定连接，并且第二电机(131)的机身通过第二固定板(132)与支撑板(12)的左侧面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化设备用除尘机器人，其特征在于：所述滑槽(18)为(T形滑槽)，并且滑块(17)为T形滑块。

5.根据权利要求1所述的一种自动化设备用除尘机器人，其特征在于：所述伸缩装置(16)包括伸缩杆(161)，所述伸缩杆(161)的外表面套接有第二弹簧(162)，所述第二弹簧(162)的左端和伸缩杆(161)的左端均与滑块(17)的右侧面固定连接，并且第二弹簧(162)的右端和伸缩杆(161)的右端均与滑槽(18)内壁的右侧面固定连接。

6.根据权利要求1-5所述的一种自动化设备用除尘机器人，其特征在于：所述底板(7)的上表面设置有蓄电池(9)，并且蓄电池(9)位于设备本体(6)的右侧，并且蓄电池(9)的上表面设置有开关(8)。

7.根据权利要求1-6所述的一种自动化设备用除尘机器人，其特征在于：所述第一滑套(24)的右侧面与第二滑杆(10)的左端固定连接，并且第二滑杆(10)的外表面套接有第二滑套(11)，所述第二滑套(11)的左侧面通过第一弹簧(4)与第一滑套(24)的右侧面固定连接，并且第二滑套(11)的下表面与毛刷(5)的上表面固定连接，所述毛刷(5)位于设备本体(6)的上方，并且设备本体(6)下表面与底板(7)的上表面固定连接，并且设备本体(6)位于第一滑杆(3)的左侧，所述第二滑套(11)的上表面与齿杆(14)的下表面固定连接，所述齿杆(14)与半齿齿轮(2)啮合，并且半齿齿轮(2)的背面与第二传动装置(13)的正面固定连接，所述第二传动装置(13)的右侧面与支撑板(12)的左侧面固定连接，并且支撑板(12)的左侧面与第二滑杆(10)的右端固定连接所述蓄电池(9)的输出端与开关(8)的输入端电连接，所述开关(8)的输出端分别与第一电机(251)和第二电机(131)的输入端电连接。

8.一种自动化设备用除尘方法，其特征在于：通过开关8控制第一传动装置25工作，第一传动装置25工作带动绳盘1转动，绳盘1转动拉动牵引绳26收缩，牵引绳26拉动第一固定块23向下运动，第一固定块23带动第一滑套24向下运动，第一滑套24带动第二滑杆10向下运动，使得毛刷5靠接设备本体6，然后控制第一传动装置25停止工作，控制第二传动装置13工作，第二传动装置13工作带动半齿齿轮2转动，当半齿齿轮2转动至有齿的一周时，半齿齿轮2带动齿杆14向右运动，齿杆14带动第二滑套11向右运动，第二滑套11带动毛刷5向右运动，当半齿齿轮2转动至无齿的一周时，第一弹簧4拉动第二滑套11向左运动，第二滑套11带动毛刷5向左运动，使得毛刷5可以左右运动对设备本体6顶部灰尘进行清理，待清理完毕后控制第二传动装置13停止工作，然后控制第一传动装置25工作使毛刷5恢复至初始位置即可。