[发明专利]一种习练装置及其使用、控制方法

说明书

本发明公开了一种习练装置及其使用、控制方法，涉及体育锻炼、训练器械、养生保健、休闲娱乐、教学用具、智能家居等技术领域，通过逆向思维，改变电动滑板车的形状、构造、功能、控制方法或/和使用方法，转用到体育锻炼或/和学习教育领域，利用技术人员力图避免的技术特征产生了预料不到的技术效果，形成新的用途，习练装置承载使用者自动往返移动，使用者相应调整身心状态以防掉落，帮助使用者提高平衡、协调、放松、柔顺、专注、应变能力，更便捷、轻松、高效的达到学习锻炼效果。

技术领域

本发明涉及体育锻炼、训练器械、养生保健、休闲娱乐、教学用具、智能家居等技术领域，特别是涉及一种习练装置及其使用、控制方法。

背景技术

现有电动滑板车，设计用途主要为代步、运输，平稳、舒适是其主要设计目标，为防将使用者甩落，启停、行驶、换向过程需要平缓，转换方向、变换速度需要人工干预，不具备自动换向、变速功能，该领域技术人员也没有意愿和动机增加或改进出有违平稳、舒适目标的功能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：通过逆向思维，改变电动滑板车的形状、构造、功能、控制方法或/和使用方法，转用到体育锻炼或/和学习教育领域，以创造一种习练装置及其使用、控制方法，习练装置承载使用者自动往返移动，使用者相应调整身心状态以防掉落，从而达到学习锻炼效果。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案如下：

1、一种习练装置及其使用、控制方法，包括承载组件(1)、电机及桥架组件(2)、从动轮及桥架组件（3）、电源组件（4）、主控板组件（5），主控板组件包括线路板、微处理器、电机驱动模块，其特征在于：包括自动换向功能模块，每隔一定距离或/和一定时间自动将电机运转方向切换到相反的方向，从而带动所述装置自动往返移动。

所述电机及桥架组件、从动轮及桥架组件、电源组件、主控板组件，安装在承载组件下方，电源组件与线路板、电机驱动模块相连，电机驱动模块与电机相连，微处理器、电机驱动模块与线路板相连，微处理器通过线路板与电机驱动模块相连；微处理器每隔一定距离或/和一定时间自动向电机驱动模块发出换向信号，电机驱动模块根据接收到的换向信号将电机运转方向切换到相反的方向，从而带动所述装置自动往返移动。

优选地，其特征还在于：使用方法为使用者站或坐在所述装置上、面朝与所述装置移动方向垂直的一侧、在所述装置往返移动时及时调整身心以保持不被甩落，从而达到锻炼效果。

现有电动滑板车，通常为单方向运行，使用者面朝前进方向，即使少数具有倒车功能，倒车时也需要人工干预，使用者有心理准备，所以对体育锻炼帮助不大。所述装置自动往返移动，换向无需使用者干预，使用者站或坐在所述装置上，要想保持不被甩落，需要随时调节身心状态，特别在换向时更需要应对突然冲击，所以有益于体育锻炼；连续有节奏的左右摇晃，具有“摇篮”效应，有助于放松解压。

优选地，所述装置的特征还在于：硬换向，即换向时不等待所述装置停稳立即朝相反的方向移动。

现有电动滑板车，极少具有倒车功能，即使有，也必须采用软换向，即先停下或先减速、再朝相反方向运行，以减少冲击，以保障平稳、舒适；所述装置往返硬换向，可以加强对使用者的冲击，从而提高其习练效果。

优选地，所述装置的特征还在于：持续自动往返，即启动后可持续重复自动往返，直到收到“停止”指令和/或出现异常情况时才停止。

现有电动滑板车，不能持续自动往返，主要在室外或较大空间环境下使用；所述装置可持续自动往返，更加适合在室内锻炼使用，在长2米、宽1米的空间内即可使用。

2、根据第1项所述装置及其使用、控制方法，其特征还在于：包括按摩组件（7）。