[发明专利]一种习练装置及其使用、控制方法

权利要求书

1.一种习练装置及其使用、控制方法，包括承载组件(1)、电机及桥架组件(2)、从动轮及桥架组件（3）、电源组件（4）、主控板组件（5），主控板组件包括线路板、微处理器、电机驱动模块，其特征在于：包括自动换向功能模块，每隔一定距离或/和一定时间自动将电机运转方向切换到相反的方向，从而带动所述装置自动往返移动。

2.根据权利要求1所述装置及其使用、控制方法，其特征还在于：包括按摩组件（7）。

3.根据权利要求1或2所述装置及其使用、控制方法，其特征还在于：包括按钮式遥控器(8) ，“加速”、“减速”按钮分开设置，以分级精准调节所述装置移动速度。

4.根据权利要求1至3任一项所述装置及其使用、控制方法，其特征还在于：包括定速往返、或/和自动变速往返、或/和随机变速往返、或/和随机变距往返、或/和既随机变速又随机变距往返、或/和前述往返交叉组合的功能模块。

5.根据权利要求1至4任一项所述装置及其使用、控制方法，其特征还在于：包括扬声器(6)和音频播放模块。

6.根据权利要求1至5任一项所述装置及其使用、控制方法，其特征还在于：包括防撞组件（11），安装在其移动方向的两端。

7.根据权利要求3至6任一项所述装置及其使用、控制方法，其特征还在于：包括双向无线通讯功能模块，通过双向无线通讯功能模块与智能手机、或/和平板电脑等类似通用智能设备接收、发送指令或/和数据。

8.根据权利要求1至7任一项所述装置及其使用、控制方法，其特征还在于：包括习练计时功能模块，自动计算每次习练持续时间。

9.根据权利要求1至8任一项所述装置及其使用、控制方法，其特征还在于：电机转动监测功能模块，实时监测、统计电机转动信号。

10.根据权利要求1至9任一项所述装置及其使用、控制方法，其特征还在于：包括使用权限管理模块，在启动、或/和设置参数、或/和输出数据前，验证密码，密码不正确时拒绝执行。