[发明专利]无人配送站及其无人车存取货的方法

说明书

本发明提供了一种无人配送站及其无人车存取货的方法，无人配送站包括柜体以及设置在柜体内的可动包裹存储装置，可动包裹存储装置包括多个用于存储包裹的货格；柜体还设置有供无人车进出的柜门；在柜体内还设置有包裹抓取区，包裹抓取区内设置有抓取装置，用于在货格与无人车之间传递目标包裹；其中，当抓取装置动作时，可动包裹存储装置带动空货格或目标包裹所在货格沿既定轨迹运动至包裹抓取区。

技术领域

本发明总体来说涉及一种仓储物流领域，具体而言，涉及一种无人配送站及其无人车存取包裹的方法。

背景技术

在物流领域转库运输及货物提取是非常重要的一环，该环节的成本占整个物流成本很大比例，因此对其进行技术优化一直是行业内致力研发的方向。

现有的配送站，一般为在城市中建立多个网点，每个网点配置相关工作人员，人力负责货物的转运或者帮助客户提取货物。

现有的配送站及货物转运方式对人工依赖性很强，大多由工作人员长期在站内进行工作，成本较高，效率低下，且因操作人员的失误会产生出错率，一定程度上制约了物流业发展。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种无人配送站，解决了现有技术中存在的货物转运成本高、效率低的问题。

本发明的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种采用上述无人配送站的无人车取货方法。

本发明的再一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种采用上述无人配送站的无人车存货方法。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供了一种无人配送站，包括柜体以及设置在所述柜体内的可动包裹存储装置，所述可动包裹存储装置包括多个用于存储包裹的货格；所述柜体还设置有供无人车进出的柜门；在所述柜体内还设置有包裹抓取区，所述包裹抓取区内设置有抓取装置，用于在所述货格与所述无人车之间传递目标包裹；其中，当所述抓取装置动作时，所述可动包裹存储装置带动空货格或所述目标包裹所在货格沿既定轨迹运动至所述包裹抓取区。

根据本发明的一实施方式，在所述包裹抓取区内还设置有暂存平台，用于临时存放抓取的所述目标包裹。

根据本发明的一实施方式，在所述柜体上还设置有包裹寄取窗口，所述包裹寄取窗口的正投影位于所述货格的运动轨迹范围内。

根据本发明的一实施方式，所述包裹寄取窗口连通于所述货格，使得用户可在所述无人配送站外通过所述包裹寄取窗口直接将所述目标包裹放入所述空货格，或直接将所述目标包裹取出。

根据本发明的一实施方式，所述柜体上设置人机交互装置，用于接收用户的请求信息，并根据所述请求信息向用户输出对应的反馈信息。

根据本发明的一实施方式，所述目标包裹可以是待售商品。

根据本发明的一实施方式，所述可动包裹存储装置包括两根分别水平设置在所述柜体内上部和下部的转动轴，两根所述转动轴组成的矩形平面垂直于水平面；以及两组对称设置的连动组件，每一所述连动组件连动于两根所述转动轴之间；多个所述货格安装在两组所述连动组件上，并可随两组所述连动组件的转动而绕两根所述转动轴循环转动。

根据本发明的一实施方式，每一所述连动组件包括两个链轮以及套设在两个所述链轮上的链条，两个所述链轮分别安装在两根所述转动轴的一端；所述可动包裹存储装置还包括多个水平设置的连接杆，多个所述连接杆的两端分别连接在每一所述连动组件的每一所述链条上；多个所述货格铰接于多个所述连接杆上。