[发明专利]无人配送站及其无人车存取货的方法

权利要求书

1.一种无人配送站，其特征在于，包括柜体以及设置在所述柜体内的可动包裹存储装置，所述可动包裹存储装置包括多个用于存储包裹的货格；

所述柜体还设置有供无人车进出的柜门；

在所述柜体内还设置有包裹抓取区，所述包裹抓取区内设置有抓取装置，用于在所述货格与所述无人车之间传递目标包裹；

其中，当所述抓取装置动作时，所述可动包裹存储装置带动空货格或所述目标包裹所在货格沿既定轨迹运动至所述包裹抓取区。

2.根据权利要求1所述的无人配送站，其特征在于，在所述包裹抓取区内还设置有暂存平台，用于临时存放抓取的所述目标包裹。

3.根据权利要求1所述的无人配送站，其特征在于，在所述柜体上还设置有包裹寄取窗口，所述包裹寄取窗口的正投影位于所述货格的运动轨迹范围内。

4.根据权利要求3所述的无人配送站，其特征在于，所述包裹寄取窗口连通于所述货格，使得用户可在所述无人配送站外通过所述包裹寄取窗口直接将所述目标包裹放入所述空货格，或直接将所述目标包裹取出。

5.根据权利要求1所述的无人配送站，其特征在于，所述柜体上设置人机交互装置，用于接收用户的请求信息，并根据所述请求信息向用户输出对应的反馈信息。

6.根据权利要求1所述的无人配送站，其特征在于，所述目标包裹可以是待售商品。

7.根据权利要求1-6任一项所述的无人配送站，其特征在于，所述可动包裹存储装置包括两根分别水平设置在所述柜体内上部和下部的转动轴，两根所述转动轴组成的矩形平面垂直于水平面；以及两组对称设置的连动组件，每一所述连动组件连动于两根所述转动轴之间；

多个所述货格安装在两组所述连动组件上，并可随两组所述连动组件的转动而绕两根所述转动轴循环转动。

8.根据权利要求7所述的无人配送站，其特征在于，每一所述连动组件包括两个链轮以及套设在两个所述链轮上的链条，两个所述链轮分别安装在两根所述转动轴的一端；

所述可动包裹存储装置还包括多个水平设置的连接杆，多个所述连接杆的两端分别连接在每一所述连动组件的每一所述链条上；

多个所述货格铰接于多个所述连接杆上。

9.根据权利要求8所述的无人配送站，其特征在于，所述连接杆在所述货格顶面上的投影居中。

10.根据权利要求7所述的无人配送站，其特征在于，所述货格上设置有导向轮，邻近所述导向轮设置有导向板，所述导向轮可沿所述导向板滚动。

11.根据权利要求7所述的无人配送站，其特征在于，所述可动包裹存储装置可以是多个并行且独立工作的。

12.一种无人车取货方法，采用如权利要求1-11任一项所述的无人配送站，其特征在于，包括：

中央控制系统发出取货指令；

无人车接收所述取货指令，所述取货指令包括包裹码以及与所述包裹码绑定的货格码；

判断所述货格码所在的货格是否处于包裹抓取区，若是，则抓取装置进行取货动作；

若否，则可动包裹存储装置带动所述货格码所在的货格沿既定轨迹运动至所述包裹抓取区。

13.根据权利要求12所述的无人车取货方法，其特征在于，所述取货动作包括：

所述抓取装置将待取包裹从所述货格取出并放入暂存平台；

第二识别装置获取所述待取包裹的包裹码；

所述抓取装置将所述暂存平台上的所述待取包裹存入所述无人车。