[发明专利]一种传输纱团转向定位设备及定位方法

说明书

本发明提供了一种传输纱团转向定位设备及定位方法，所述传输纱团转向定位设备包括机架、控制系统、固定在所述机架上的传送机构和顶升旋转机构，其中，所述传送机构和所述顶升旋转机构均与所述控制系统信号连接；所述传送机构用于输送纱团，所述顶升旋转机构用于将纱团的标签旋转至预定方向。本发明的传输纱团转向定位设备利用顶升旋转机构实现纱团的旋转，并通过位置固定的标识识别装置来实现纱团转动方向的精确定位，保证纱团标签朝向统一；该设备的定位方法通过控制系统来对传送机构、旋转顶升机构进行控制，实现纱团的自动化转向定位，无需人工操作，降低劳动强度，提高输送设备及后续生产或使用过程的自动化程度，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及纱团输送技术领域，尤其涉及一种传输纱团转向定位设备及定位方法。

背景技术

玻璃纤维合股纱在生产过程中，需要将纱团标签进行定向操作。纱团通过板链输送，从络纱工序输送到包装环境，由于空间限制和工序再加工设备的要求，纱团在板链输送过程中需要经过多个弯道，会对纱团产生离心转向力，导致纱团标签朝向不统一，无法满足自动化设计要求。而如果安排人工进行调整标签位置，不仅工作量大、劳动强度高，而且影响传输效率和生产效率。

发明内容

本发明旨在解决上面描述的问题。本发明的一个目的是提供一种解决以上问题的定位设备及定位方法。具体地，本发明提供能够在纱团传输过程中进行精确定位、使纱团标签方向统一的传输纱团转向定位设备及定位方法。

根据本发明的第一方面，本发明提供了一种传输纱团转向定位设备，所述传输纱团转向定位设备包括机架、控制系统、固定在所述机架上的传送机构和顶升旋转机构，其中，所述传送机构和所述顶升旋转机构均与所述控制系统信号连接；所述传送机构用于输送纱团，所述顶升旋转机构用于将纱团的标签旋转至预定方向。

其中，所述传送机构包括传送电机、两条并排设置的输送带和传动轴，所述传送电机的输出端通过所述传动轴与所述输送带传动连接，两条所述输送带之间的间隔小于纱团的宽度；

所述顶升旋转机构位于两条所述输送带之间，且低于所述输送带的上表面设置。

其中，所述顶升旋转机构包括旋转电机、旋转托架、顶升托盘和顶升气缸，所述旋转电机和所述顶升气缸均与所述机架固定连接，且均与所述控制系统信号连接；所述顶升气缸的输出端与所述顶升托盘固定连接，所述顶升气缸的伸缩带动所述顶升托盘完成升降动作；所述旋转电机的输出端与所述旋转托架传动连接，所述顶升托盘与所述旋转托架传动连接，所述旋转电机通过所述旋转托架带动所述顶升托盘旋转。

其中，所述传输纱团转向定位设备还包括定位装置，用于实时检测所述传送机构上的纱团是否传送到所述顶升旋转机构上方；

所述定位装置位于所述传送机构的一侧、且与所述顶升旋转机构的中心轴线平齐设置，所述定位装置与所述控制系统信号连接。

其中，所述传输纱团转向定位设备还包括固定在所述机架上的标识识别装置，用于识别纱团的标签；所述标识识别装置位于所述纱团的标签欲转至的预定方向、朝向所述顶升旋转机构设置，且与所述控制系统信号连接。

其中，所述传输纱团转向定位设备还包括固定在所述机架顶部的调节机构，所述调节机构位于所述顶升旋转机构的上方。

其中，所述调节机构包括调节装置、调节气缸和压盘，所述调节装置固定在所述机架上，所述调节气缸固定在所述调节装置的底部，所述压盘与所述调节气缸的输出端可转动连接。

其中，所述调节装置包括转动手柄、调节轴和调节架，所述调节轴与所述机架传动连接，所述转动手柄与所述调节轴的顶端固定连接，所述调节架与所述调节轴的底端固定连接、且与所述机架传动连接；所述调节气缸固定在所述调节架上。

根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种传输纱团旋转定位方法，所述传输纱团旋转定位方法包括以下步骤：