[发明专利]一种传输纱团转向定位设备及定位方法

权利要求书

1.一种传输纱团转向定位设备，其特征在于，所述传输纱团转向定位设备包括机架(1)、控制系统(2)、固定在所述机架(1)上的传送机构(3)和顶升旋转机构(4)，其中，所述传送机构(3)和所述顶升旋转机构(4)均与所述控制系统(2)信号连接；

所述传送机构(3)用于输送纱团，所述顶升旋转机构(4)用于将纱团的标签旋转至预定方向。

2.如权利要求1所述的传输纱团转向定位设备，其特征在于，所述传送机构(3)包括传送电机(31)、两条并排设置的输送带(32)和传动轴(33)，所述传送电机(31)的输出端通过所述传动轴(33)与所述输送带(32)传动连接，两条所述输送带(32)之间的间隔小于纱团的宽度；

所述顶升旋转机构(4)位于两条所述输送带(32)之间，且低于所述输送带(32)的上表面设置。

3.如权利要求1所述的传输纱团转向定位设备，其特征在于，所述顶升旋转机构(4)包括旋转电机(41)、旋转托架(42)、顶升托盘(43)和顶升气缸(44)，所述旋转电机(41)和所述顶升气缸(44)均与所述机架(1)固定连接，且均与所述控制系统(2)信号连接；所述顶升气缸(44)的输出端与所述顶升托盘(43)固定连接，所述顶升气缸(44)的伸缩带动所述顶升托盘(43)完成升降动作；所述旋转电机(41)的输出端与所述旋转托架(42)传动连接，所述顶升托盘(43)与所述旋转托架(42)传动连接，所述旋转电机(41)通过所述旋转托架(42)带动所述顶升托盘(43)旋转。

4.如权利要求1所述的传输纱团转向定位设备，其特征在于，所述传输纱团转向定位设备还包括定位装置(5)，用于实时检测所述传送机构(3)上的纱团是否传送到所述顶升旋转机构(4)上方；

所述定位装置(5)位于所述传送机构(3)的一侧、且与所述顶升旋转机构(4)的中心轴线平齐设置，所述定位装置(5)与所述控制系统(2)信号连接。

5.如权利要求1所述的传输纱团转向定位设备，其特征在于，所述传输纱团转向定位设备还包括固定在所述机架(1)上的标识识别装置(6)，用于识别纱团的标签；所述标识识别装置(6)位于所述纱团的标签欲转至的预定方向、朝向所述顶升旋转机构(4)设置，且与所述控制系统(2)信号连接。

6.如权利要求1所述的传输纱团转向定位设备，其特征在于，所述传输纱团转向定位设备还包括固定在所述机架(1)顶部的调节机构(7)，所述调节机构(7)位于所述顶升旋转机构(4)的上方。

7.如权利要求6所述的传输纱团转向定位设备，其特征在于，所述调节机构(7)包括调节装置(71)、调节气缸(72)和压盘(73)，所述调节装置(71)固定在所述机架(1)上，所述调节气缸(72)固定在所述调节装置(71)的底部，所述压盘(73)与所述调节气缸(72)的输出端可转动连接。

8.如权利要求7所述的传输纱团转向定位设备，其特征在于，所述调节装置(71)包括转动手柄(711)、调节轴(712)和调节架(713)，所述调节轴(712)与所述机架(1)传动连接，所述转动手柄(711)与所述调节轴(712)的顶端固定连接，所述调节架(713)与所述调节轴(712)的底端固定连接、且与所述机架(1)传动连接；所述调节气缸(72)固定在所述调节架(713)上。