[发明专利]运动轨迹补全方法及装置、可读存储介质

说明书

本发明公开了一种运动轨迹补全方法，该方法包括：获取两个相邻轨迹点记录之间的至少两条路径；基于两个相邻轨迹点记录的运动时长利用假设检验从至少两条路径中筛选出补全运动轨迹，补全运动轨迹能够通过假设检验，假设检验的至少部分参数是利用路径对应的相关运动记录得到的。本发明还公开了一种运动轨迹补全装置、可读存储介质。通过上述方式，本发明能够补全运动轨迹缺失的部分。

技术领域

本发明涉及运动跟踪领域，特别是涉及一种运动轨迹补全方法及装置、可读存储介质。

背景技术

运动体在移动过程中，可以不定期记录运动体的位置得到若干离散轨迹点，用插值的方式推测运动体的轨迹，具体的，当轨迹点足够密集时，通过平滑的曲线连接，可以近似还原运动体的轨迹(以下简称运动轨迹)。

实际运动体可能局限于固定网络中运动，固定网络包括多个固定的站点和站点之间的路径，例如轨道交通网络。此时不适合用平滑曲线来拟合运动轨迹，只能沿着固定路径将已知运动体经过的轨迹点(包括站点)连接起来形成运动轨迹。

运动体在固定网络中运动的过程中，可能不会记录下运动体经过的每个站点。如果运动体的运动过程中两个相邻轨迹点记录之间可能的路径不止一个，则无法直接确定运动体在这两个轨迹点间的实际路径，使得运动轨迹出现缺失。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种运动轨迹补全方法及装置、可读存储介质，能够解决现有技术中相邻轨迹点记录之间可能的路径不止一个导致的运动轨迹缺失的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种运动轨迹补全方法，该方法包括：获取两个相邻轨迹点记录之间的至少两条路径；基于两个相邻轨迹点记录的运动时长利用假设检验从至少两条路径中筛选出补全运动轨迹，补全运动轨迹能够通过假设检验，假设检验的至少部分参数是利用路径对应的相关运动记录得到的。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种运动轨迹补全装置，该装置包括至少一个处理器，单独或协同工作，处理器用于执行指令以实现前述的运动轨迹补全方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种可读存储介质，存储有指令，指令被执行时实现前述的运动轨迹补全方法。

本发明的有益效果是：通过获取两个相邻轨迹点记录之间的至少两条路径；基于两个相邻轨迹点记录的运动时长利用假设检验从至少两条路径中筛选出补全运动轨迹，补全运动轨迹能够通过假设检验，假设检验的至少部分参数是利用路径对应的相关运动记录得到的，基于小概率原理筛选得到的补全运动轨迹可以作为运动体在这两个相邻轨迹点记录之间的运动轨迹，从而补全运动轨迹缺失的部分。

附图说明

图1是本发明运动轨迹补全方法一实施例的流程示意图；

图2是本发明运动轨迹补全方法一实施例中v_A到v_B两条路径的示意图；

图3是图1中S2的具体流程示意图；

图4是图3中S21之前获取路径的时长期望和时长标准差的流程示意图；

图5是本发明运动轨迹补全方法另一实施例的流程示意图；

图6是本发明运动轨迹补全装置一实施例的结构示意图；

图7是本发明可读存储介质一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。以下各实施例中不冲突的可以相互结合。

如图1所示，本发明运动轨迹补全方法一实施例包括：

S1：获取两个相邻轨迹点记录之间的至少两条路径。