[发明专利]运动轨迹补全方法及装置、可读存储介质

权利要求书

1.一种运动轨迹补全方法，其特征在于，包括：

获取两个相邻轨迹点记录之间的至少两条路径；

基于所述两个相邻轨迹点记录的运动时长利用假设检验从所述至少两条路径中筛选出补全运动轨迹，所述补全运动轨迹能够通过所述假设检验，所述假设检验的至少部分参数是利用所述路径对应的相关运动记录得到的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述基于所述两个相邻轨迹点记录的运动时长利用假设检验从所述至少两条路径中筛选出补全运动轨迹包括：

分别假设每条所述路径为所述补全运动轨迹，利用所述两个相邻轨迹点记录的运动时长判断所述假设是否被接受；

若所述假设被接受，则所述路径通过所述假设检验；

将通过所述假设检验的所述路径中的部分或全部作为所述补全运动轨迹。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述分别假设每条所述路径为所述补全运动轨迹，利用所述运动时长判断所述假设是否被接受包括：

对于任意所述路径ρ_i∈P_AB，假设ρ_t＝ρ_i，判断所述两个相邻轨迹点记录的运动时长T是否满足以下判断条件：

|T-τ(ρ_i)|＞σ(ρ_i)μ_α/2 (1)

其中P_AB表示所述两个相邻轨迹点记录A和B之间的所述至少两条路径组成的集合，i＝1，2，...，N，N表示所述P_AB中路径的总数，ρ_t表示所述补全运动轨迹，τ(ρ_i)表示ρ_i的时长期望，σ(ρ_i)表示ρ_i的时长标准差，μ_α/2表示显著性水平α对应的临界值；

若所述运动时长T满足所述判断条件，则判定所述假设不被接受，若所述运动时长T不满足所述判断条件，则判定所述假设被接受。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述分别假设每条所述路径为所述补全运动轨迹，利用所述运动时长判断所述假设是否被接受之前进一步包括：

利用所述路径对应的相关运动记录获取所述路径的时长期望和时长标准差。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述利用所述路径对应的相关运动记录获取所述路径的时长期望和时长标准差包括：

获取所述路径ρ_i上的运动记录

若所述路径ρ_i上的运动记录包括的样本总数大于预设阈值，则将所述路径ρ_i上的运动记录作为所述路径ρ_i对应的相关运动记录进行无偏估计以获取所述路径ρ_i的时长期望τ(ρ_i)和时长标准差σ(ρ_i)：

其中n表示包括的样本总数，表示中第j个样本的运动时长；

若所述路径ρ_i上的运动记录包括的样本总数小于或等于所述预设阈值，则利用回归模型对所述路径ρ_i的时长期望τ(ρ_i)和时长标准差σ(ρ_i)进行预测，所述回归模型是对所述路径ρ_i对应的相关运动记录进行有监督机器学习得到的。