[发明专利]汽车定位导航方法以及汽车定位导航系统

说明书

本发明公开一种汽车定位导航方法以及汽车定位导航系统，该方法包括对车库进行区块网格划分并且形成网格单元区域，判断网格单元区域是否接收到车辆所传输的蓝牙信号，若判断结果为是，根据多个蓝牙mesh系统预存的位置信息产生停车位分布图，并且获取车辆与空闲车位或充电桩的直线距离值，获取车辆的位置信息并且不断更新车辆的位置信息，即可完成车辆位置的实时定位，对车辆进行实时导航。该系统包括区域形成模块、获取模块、定位模块、导航模块，用于实现上述的汽车定位导航方法。本发明提供的汽车定位导航方法不仅可以提高定位的精度和生成路径的指引，而且不受场所的限制，可以快速得到车辆的位置，从而快速指引车辆找到车位或充电桩。

【技术领域】

本发明涉及汽车导航技术领域，具体的，涉及一种基于蓝牙和区块网络的汽车定位导航方法以及应用于该方法的系统。

【背景技术】

随着社会城市化的发展，道路上运行的各种车辆越来越多，由于在城市管理中停车一般都是要求停到专门的停车区域，对于人们相对熟悉的停车场，停车后寻车相对简单，但是对于人们不太熟悉的停车场，例如公共停车场，停车位置基本上是随机的，停车后人们经常需要花费很大精力寻车，这对人们驾车出行造成很大的困难。

当前人们在开阔环境下驾车，GPS、北斗导航系统已经被普遍使用，但是当前各类导航软件对于开阔环境下的停车定位及寻车导航功能都未提供。

然而，现有技术大部分是基于GPS的定位技术，定位精度差，特别是对于地下车库等半封闭的场所无法收到GPS信号，也就无法完成定位的功能。

【发明内容】

本发明的主要目的是提供一种可以提高定位的精度和生成路径的指引，并且不受场所的限制的汽车定位导航方法。

本发明的另一目的是提供一种可以提高定位的精度和生成路径的指引，并且不受场所的限制的汽车定位导航系统。

为了实现上述的主要目的，本发明提供的汽车定位导航方法包括对车库进行区块网格划分并且形成网格单元区域，其中，网格单元区域是由多个蓝牙mesh系统组成的蓝牙mesh网络覆盖的区域；判断网格单元区域是否接收到车辆所传输的蓝牙信号，若判断结果为是，根据多个蓝牙mesh系统预存的位置信息产生停车位分布图，并且获取车辆与空闲车位或充电桩的直线距离值；获取车辆的位置信息并且不断更新车辆的位置信息，即可完成车辆位置的实时定位；对车辆进行实时导航。

进一步的方案是，当网格单元区域接收到车辆所传输的蓝牙信号后，获取蓝牙mesh系统所传输的ID值和直线距离值，其中，蓝牙mesh系统为车库内预装有蓝牙mesh模块的充电桩；或者，蓝牙mesh系统为车库内预装有蓝牙mesh模块的车库车位。

更进一步的方案是，在多个ID值和多个直线距离值之间选取第一可停车位、第二可停车位以及第三可停车位，根据第一可停车位产生第一区域，根据第二可停车位产生第二区域，根据第三可停车位产生第三区域，其中，ID值为充电桩或车位与蓝牙接口相匹配的专属ID。

更进一步的方案是，通过第一区域、第二区域、第三区域同时覆盖的方格区块即可得到车辆所处的当前位置信息，其中，车辆为电动汽车、普通燃油汽车、混合动力汽车、无人驾驶汽车中的任意一种。

由此可见，本发明提供的汽车定位导航方法将车库进行区块的网格划分，当有蓝牙终端进入充电桩或车库车位所组成的蓝牙MESH网络，首先，通过充电桩或车库车位预存的位置信息在智能终端上迅速绘出一个充电桩或车库车位的停车分布图；其次，通过充电桩或车库车位预存的位置信息通过蓝牙传输方式获取车辆与空闲车位或充电桩的直线距离值，通过距离较远的三个车位的半径所处的区域的同时覆盖的区块可以得到车辆所处的当前位置信息。所以，对车库进行网格的划分可以降低计算的数据量，可以快速得到车辆的位置，从而快速指引车辆找到车位或充电桩，方法简单易于实现。