[发明专利]汽车定位导航方法以及汽车定位导航系统

权利要求书

1.汽车定位导航方法，其特征在于，包括：

对车库进行区块网格划分并且形成网格单元区域，其中，所述网格单元区域是由多个蓝牙mesh系统组成的蓝牙mesh网络覆盖的区域；

判断所述网格单元区域是否接收到车辆所传输的蓝牙信号，若判断结果为是，根据多个所述蓝牙mesh系统预存的位置信息产生停车位分布图，并且获取所述车辆与空闲车位或充电桩的直线距离值；

获取所述车辆的位置信息并且不断更新所述车辆的位置信息，即可完成所述车辆位置的实时定位；

对所述车辆进行实时导航。

2.根据权利要求1所述的汽车定位导航方法，其特征在于，包括：

当所述网格单元区域接收到所述车辆所传输的蓝牙信号后，获取所述蓝牙mesh系统所传输的ID值和所述直线距离值，其中，所述蓝牙mesh系统为所述车库内预装有蓝牙mesh模块的充电桩；或者，所述蓝牙mesh系统为所述车库内预装有所述蓝牙mesh模块的车库车位。

3.根据权利要求2所述的汽车定位导航方法，其特征在于，包括：

在多个所述ID值和多个所述直线距离值之间选取第一可停车位、第二可停车位以及第三可停车位，根据所述第一可停车位产生第一区域，根据所述第二可停车位产生第二区域，根据所述第三可停车位产生第三区域，其中，所述ID值为所述充电桩或所述车位与蓝牙接口相匹配的专属ID。

4.根据权利要求3所述的汽车定位导航方法，其特征在于，包括：

通过所述第一区域、所述第二区域、所述第三区域同时覆盖的方格区块即可得到所述车辆所处的当前位置信息，其中，所述车辆为电动汽车、普通燃油汽车、混合动力汽车、无人驾驶汽车中的任意一种。

5.汽车定位导航系统，其特征在于，包括：

区域形成模块，用于对车库进行区块网格划分并且形成网格单元区域，其中，所述网格单元区域是由多个蓝牙mesh系统组成的蓝牙mesh网络覆盖的区域；

获取模块，用于判断所述网格单元区域是否接收到车辆所传输的蓝牙信号，若判断结果为是，根据多个所述蓝牙mesh系统预存的位置信息产生停车位分布图，并且获取所述车辆与空闲车位或充电桩的直线距离值；

定位模块，用于获取所述车辆的位置信息并且不断更新所述车辆的位置信息，即可完成所述车辆位置的实时定位；

导航模块，用于对所述车辆进行实时导航。

6.根据权利要求5所述的汽车定位导航系统，其特征在于，包括：

当所述网格单元区域接收到车辆所传输的蓝牙信号后，所述获取模块获取所述蓝牙mesh系统所传输的ID值和所述直线距离值，其中，所述蓝牙mesh系统为所述车库内预装有蓝牙mesh模块的充电桩；或者，所述蓝牙mesh系统为所述车库内预装有所述蓝牙mesh模块的车库车位。

7.根据权利要求6所述的汽车定位导航系统，其特征在于，包括：

所述获取模块在多个所述ID值和多个所述直线距离值之间选取第一可停车位、第二可停车位以及第三可停车位，根据所述第一可停车位产生第一区域，根据所述第二可停车位产生第二区域，根据所述第三可停车位产生第三区域，其中，所述ID值为所述充电桩或所述车位与蓝牙接口相匹配的专属ID。

8.根据权利要求7所述的汽车定位导航系统，其特征在于，包括：

所述定位模块通过所述第一区域、所述第二区域、所述第三区域同时覆盖的方格区块即可得到所述车辆所处的当前位置信息，其中，所述车辆为电动汽车、普通燃油汽车、混合动力汽车、无人驾驶汽车中的任意一种。