[发明专利]调整脉冲焊接系统脉冲波形参数的方法和脉冲焊接系统

说明书

本申请公开一种调整脉冲焊接系统脉冲波形参数的方法和脉冲焊接系统。该方法包括：获得当前脉冲周期的脉冲电流及脉冲电压；根据脉冲电压或脉冲电流的至少其中之一，检测是否发生短路；根据短路的持续时间，确定短路的短路类型；分别确定包括当前脉冲周期在内的前N个脉冲周期中各脉冲阶段发生各短路类型的次数以及前N个脉冲周期发生短路的总次数；以及根据前N个脉冲周期中各脉冲阶段发生各短路类型的次数、前N个脉冲周期发生短路的总次数及各脉冲阶段发生各短路类型时的脉冲峰值电流调整量和/或脉冲峰值时间调整量，确定第N+1个脉冲周期的脉冲波形参数调整量。该方法能够动态实时调整焊接脉冲波形控制参数，从而保证焊接过程的稳定性。

技术领域

本发明涉及焊接机技术领域，具体而言，涉及一种调整脉冲焊接系统脉冲波形参数的方法和脉冲焊接系统。

背景技术

目前，在焊接现场导致焊接过程不稳定的因素有很多，诸如焊接参数设置不合理、电流电压不匹配、焊接速度过快等焊接工艺原因，焊材直径不均匀、药芯焊丝药粉含量少或空心、TIG焊钨极尺寸过大等焊接材料原因，以及送丝轮压力过大或过小、送丝机电压错误、送丝速度和焊接电流不匹配等焊接设备原因。

为了解决焊接过程不稳定的问题，针对上述诸因素，就需要一种能够根据不同焊接材质与焊接需求，实时调整焊接脉冲波形控制参数，保证熔滴的稳定过渡的方法，从而稳定整个焊接过程。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明提供一种调整脉冲焊接系统脉冲波形参数的方法和脉冲焊接系统，能够动态实时调整焊接脉冲波形控制参数，从而保证焊接过程的稳定性。

本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。

根据本发明的一方面，提供了一种调整脉冲焊接系统脉冲波形参数的方法，包括：获得当前脉冲周期的脉冲电流及脉冲电压；根据所述脉冲电压或所述脉冲电流的至少其中之一，检测是否发生短路；根据所述短路的持续时间，确定所述短路的短路类型；分别确定包括所述当前脉冲周期在内的前N个脉冲周期中各脉冲阶段发生各所述短路类型的次数以及所述前N个脉冲周期发生所述短路的总次数；以及根据所述前N个脉冲周期中各脉冲阶段发生各所述短路类型的次数、所述前N个脉冲周期发生所述短路的总次数及所述各脉冲阶段发生各所述短路类型时的脉冲峰值电流调整量与和/或脉冲峰值时间调整量，确定第N+1个脉冲周期的脉冲波形参数调整量；其中，所述脉冲阶段根据脉冲波形确定，包括：脉冲中值阶段、脉冲峰值阶段、第一脉冲基值阶段及第二脉冲基值阶段；所述脉冲波形参数包括：脉冲峰值电流和/或脉冲峰值时间。

根据本发明的一实施方式，该方法还包括：根据所述第N+1个脉冲周期的脉冲波形参数调整量，使调整所述第N+1个脉冲周期的脉冲波形参数。

根据本发明的一实施方式，根据所述脉冲电压或所述脉冲电流的至少其中之一，检测是否发生短路包括：根据所述脉冲电压，检测是否发生所述短路；当所述脉冲电压小于短路判定电压阈值时，则判断发生所述短路。

根据本发明的一实施方式，所述短路类型包括：顶丝、大短路及小短路；根据所述短路的持续时间，确定所述短路的短路类型包括：如果所述短路的持续时间大于0且小于第一短路时间阈值，则确定所述短路的短路类型为所述小短路；如果所述短路的持续时间大于所述第一短路时间阈值且小于第二短路时间阈值，则确定所述短路的短路类型为所述大短路；如果所述短路的持续时间大于所述第二短路时间阈值，则确定所述短路的短路类型为所述顶丝。